[实用新型]大转矩行星摆线齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大转矩行星摆线齿轮减速机。

背景技术

随着现代工业技术的发展，各行各业对减速机的要求越来越高，尤其是对大速比、承受大转矩的减速机机型，以及体积小等方面的指标要求更加严格。目前可以达到速比282（仅2级传动）的就只有摆线针轮减速机。目前公知的摆线针齿减速机结构是：在电机端面安装有带有针齿的壳体，在电机输出轴上安装有偏心轴承，在偏心轴承上安装有与针齿啮合的摆线轮，通过销轴与摆线轮连接的摆线轮输出轴，在针齿壳体端面安装有摆线轮输出轴的壳体。这种结构的减速机虽然有较大的速比，但缺点是输出转矩小，不能满足一些需要大转矩的设备。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、承载能力强的大转矩行星摆线齿轮减速机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种大转矩行星摆线齿轮减速机，包括电机、安装在电机端面的带有针齿的壳体、安装在电机输出轴上的偏心轴承、安装在偏心轴承上的与针齿啮合的摆线轮、通过销轴与摆线轮连接的摆线轮输出轴、安装在针齿壳体端面的与摆线轮输出轴匹配的壳体，所述摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴端制有花键，在摆线轮输出轴的花键上安装有花键套，花键套内安装有带匹配花键的太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有花键套，花键套内安装有带匹配花键的行星轮输出轴，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

由于在摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴上安装有太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有行星轮输出轴，在齿圈端面上安装有行星轮输出轴的壳体，这样在同种机型的情况下，它的输出轴的输出转矩可以比双级摆线针轮减速机增加2.5倍以上，解决了双级摆线针轮减速机的输出转矩不足的问题。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、电机；2、挡圈；3、壳体；4、壳体；5、花键套；6、齿圈；7、壳体；8、行星轮输出轴；9、端盖；10、花键套；11、太阳轮；12、行星轮；13、行星架；14、端盖；15、摆线轮输出轴；16、销轴。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1，在电机1端面安装有带有针齿的壳体3，在电机输出轴上安装有偏心轴承，在偏心轴承上安装有与针齿啮合的摆线轮，通过销轴16与摆线轮连接有摆线轮输出轴15，在针齿壳体端面安装有与摆线轮输出轴匹配的壳体4和端盖14。所述摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈6，摆线轮输出轴端制有花键，通过挡圈2在摆线轮输出轴的花键上安装有花键套5，花键套内安装有带匹配花键的太阳轮11，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮12及其行星架13，在行星架上安装有花键套10，花键套内安装有带匹配花键的行星轮输出轴8，在齿圈端面上安装有与行星轮输出轴匹配的壳体7和端盖9。这样，由于在摆线轮输出轴壳体前端安装有齿圈，摆线轮输出轴上安装有太阳轮，在太阳轮与齿圈之间安装有与其相互啮合的行星轮及其行星架，在行星架上安装有行星轮输出轴，在齿圈端面上安装有行星轮输出轴的壳体，这样在同种机型的情况下，它的输出轴的输出转矩可以比双级摆线针轮减速机增加2.5倍以上，解决了双级摆线针轮减速机的输出转矩不足的问题。