[实用新型]用于液压先导操作的挖机式履带起重机安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机安全保护装置，特别是涉及一种以挖掘机为主体把挖机挖掘工作装置改制成起重臂工作装置而成为挖机式履带起重机机械的液压先导断油安全保护装置。

背景技术

挖机式履带起重机工作机构可分成两部分，一部分用于机器的行走，作业前的位置调整或作业时的吊装运输。另一部分用于机器作业时吊臂的伸缩变幅及卷扬收缩。这两部分工作机构在吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及吊装运输操作时都会有非安全现象发生。对于挖机式履带起重机液压系统通常采用液压先导油去控制主油路，从而进行各相关动作的操作，如果能对液压先导油进行安全控制，则可排除挖机式履带起重机在作业时非安全现象的发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在液压先导操作的挖机式履带起重机作业时进行安全保护的用于液压先导操作的挖机式履带起重机安全保护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于液压先导操作的挖机式履带起重机安全保护装置，包括断油控制装置、伸缩先导控制阀、卷扬先导控制阀、变幅先导控制阀和行走先导控制阀，所述的伸缩先导控制阀的输出端设有一个伸缩单向阀，所述的卷扬先导控制阀的输出端设有一个卷扬单向阀，所述的变幅先导控制阀的输出端设有一个变幅单向阀，所述的行走先导控制阀的输入端设有一个行走单向阀，所述的伸缩单向阀、卷扬单向阀、变幅单向阀和行走单向阀并联后与一个电磁换向阀串联，所述的电磁换向阀与所述的断油控制装置电连接。

所述的伸缩单向阀、卷扬单向阀、变幅单向阀和行走单向阀与电磁换向阀组成在阀体。

所述的伸缩先导控制阀、卷扬先导控制阀、变幅先导控制阀和行走先导控制阀连接有三位四通先导电磁阀。

采用上述技术方案的用于液压先导操作的挖机式履带起重机安全保护装置，四个单向阀的作用是：在安全状态操作时吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及行走操作互不干扰，电磁换向阀的作用是：当有危险时，电磁阀失电卸掉先导油，使吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及行走操作无效，为了解除危险状态，必须进行相应安全方向操作，如让吊臂缩回、吊臂举升、卷扬下放等。伸缩单向阀、卷扬单向阀、变幅单向阀和行走单向阀与电磁换向阀组成在阀体，便于安装。

综上所述，本实用新型是一种能在液压先导操作的挖机式履带起重机作业时进行安全保护的液压先导断油装置，此装置原理简单，控制方便，性能可靠，且性价比高，通过使用本液压先导断油安全保护装置与断油控制装置相结合，使整机具有更高的安全保护效果。

附图说明

图1是本实用新型液压先导断油安全保护装置原理图；

图2是本实用新型在履带吊机应用原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1和图2，伸缩先导控制阀10的输出端设有一个伸缩单向阀6，卷扬先导控制阀2的输出端设有一个卷扬单向阀5，变幅先导控制阀3的输出端设有一个变幅单向阀7，行走先导控制阀4的输入端设有一个行走单向阀8，伸缩单向阀6、卷扬单向阀5、变幅单向阀7和行走单向阀8并联后与一个电磁换向阀9串联，电磁换向阀9与断油控制装置电连接，伸缩单向阀6、卷扬单向阀5、变幅单向阀7和行走单向阀8与电磁换向阀9组成在阀体13，伸缩先导控制阀10、卷扬先导控制阀2、变幅先导控制阀3和行走先导控制阀4连接有三位四通先导电磁阀11。

参见图1和图2，四个单向阀的作用是：在安全状态操作时吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及行走操作互不干扰，电磁换向阀9的作用是：当有危险时，电磁换向阀9失电卸掉伸缩先导控制阀10、卷扬先导控制阀2、变幅先导控制阀3和行走先导控制阀4的先导油，使吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及行走操作无效；在挖机式履带起重机中的应用如图2：履带吊机操作分成三档：行走部分工作档，吊臂部分工作档，不能进行任何操作的空档，这三档受一个三位四通先导电磁阀11控制，三位四通先导电磁阀11的电磁铁Y1得电时对应吊臂部分工作档，三位四通先导电磁阀11的电磁铁Y2得电时对应行走部分工作档，Y1、Y2都不得电时对应空档。假设操作处在吊臂部分工作档，现以操作伸缩先导控制阀10的伸缩先导手柄为例进行动作分析：当在吊臂部分工作档时，先导油由三位四通先导电磁阀11的电磁阀P口引入吊臂先导手柄(伸缩先导手柄、卷扬先导手柄、变幅先导手柄)P口，当操作伸缩先导控制阀10的伸缩先导手柄压下手柄阀1时，手柄阀1输出与压下行程对应的大小压力先导油进入多路阀先导腔a2，推动多路阀伸缩联换向，即伸缩联处于下位，这时多路阀P腔的压力油进入伸缩缸小腔，伸缩缸带动吊臂的内臂缩回，当操作伸缩先导手柄压下手柄阀12时，手柄阀12输出与压下行程对应的大小压力先导油进入多路阀先导腔b2，推动多路阀伸缩联换向，即伸缩联处于上位，这时多路阀P腔的压力油进入伸缩缸大腔，伸缩缸带动吊臂的内臂伸出。同理可进行其它先导手柄操作的动作分析。在进行任何先导手柄操作时，断油控制装置(在电气控制部分)自始至终则对吊臂长度、幅角及吊重三参数进行分析计算，如发现三参数的计算值已达到危险参数设定值，断油控制装置立即让电磁换向阀9的电磁铁Y3失电，通过四个单向阀分别对X1、X2、X3、X4中先导油卸荷，多路阀先导腔b1、b2、b3、a4、a5、b4、b5无压力油，多路阀在弹簧作用下回中位，使得吊臂伸出、吊臂下放、卷扬收紧及行走操作全部无效，为了解除危险状态，必须进行相应安全方向操作，如让吊臂缩回、吊臂举升、卷扬下放等。伸缩单向阀6、卷扬单向阀5、变幅单向阀7、行走单向阀8与电磁换向阀9组成在阀体13，便于安装。