[实用新型]一种坑道钻机双油缸双升降臂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用设备领域，涉及到坑道钻机的钻进机构升降臂机构，尤其是一种坑道钻机双油缸双升降臂机构。

背景技术

开掘井下矿道是煤矿井下作业中必须的前期工作，坑道钻机是目前大部分矿井作业的主要设备。坑道钻机在地下巷道内进行钻进的过程中，钻机的升降臂机构直接影响了钻机的有效工作时间，是影响钻机工作效率的关键要素之一。

现有坑道钻机升降臂，大多为多油缸支撑型。液压支撑无需在钻机上添加额外的支撑装置，利用液压传动力量大、易于传递和配置的特点，通过液压支柱对钻机升降臂实现支撑，易于操作，也可以满足钻进时的多角度要求；但多油缸支撑结构造价高，重量较大，难以调整钻进工作台水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种坑道钻机双油缸双升降臂机构，该双油缸双升降臂机构采用液压缸作为动力源，以铰接方式将双油缸和双升降臂合理连接，使钻机能够垂直或水平移动或者同时水平、垂直移动，实现钻机部件的多角度、多高度定位的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种坑道钻机双油缸双升降臂机构，包括上升降臂、上升降液压缸和下升降臂和下升降液压缸，所述上升降臂水平固定在坑道钻机的钻进机构的下端，所述下升降臂一端铰接在坑道钻机的下部机体上，下升降臂的另一端为转动端；所述上升降液压缸的一端铰接在上升降臂的右端，上升降液压缸的另一端铰接在所述下升降臂的转动端；所述上升降臂的左端与所述下升降臂的转动端铰接；所述下升降臂的转动端与所述下升降液压缸的一端铰接，所述下升降液压缸的另一端铰接在坑道钻机的下部机体上。所述上升降臂的左端向下伸出有竖直杆，所述竖直杆的下端与所述下升降臂的转动端铰接。所述下升降臂的转动端向下伸出有一垂直挂耳，所述垂直挂耳与所述下升降液压缸的活塞杆伸出端铰接，下升降液压缸的缸体后端铰接在坑道钻机的下部机体上。所述上升降液压缸的活塞杆的伸出端与上升降臂的右端铰接，所述上升降液压缸的缸体后端铰接在所述下升降臂的转动端。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

相对以往的传统升降结构，本实用新型缩短了钻机的径向尺寸，液压缸配合升降臂通过杠杆原理使得升降更快捷有力，上升降臂、下升降臂相互配合可以使钻机或垂直移动，或水平移动，或同时水平、垂直移动，提高了钻机效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型应用于坑道钻机上的结构示意图。

其中：1为钻进机构；2为上升降臂；3为上升降液压缸；4为下升降臂；5为下升降液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型的坑道钻机双油缸双升降臂机构，包括上升降臂2、上升降液压缸3和下升降臂4和下升降液压缸5。其中上升降臂2水平固定在坑道钻机的钻进机构1的下端，下升降臂4一端铰接在坑道钻机的下部机体上，下升降臂4的另一端为转动端。上升降液压缸3的一端铰接在上升降臂2的右端，上升降液压缸3的另一端铰接在所述下升降臂4的转动端。上升降臂2的左端与所述下升降臂4的转动端铰接。下升降臂4的转动端与所述下升降液压缸5的一端铰接，下升降液压缸5的另一端铰接在坑道钻机的下部机体上。

参见图1，在本实用新型的较佳实施例中，上升降臂2的左端向下伸出有竖直杆，竖直杆的下端与所述下升降臂4的转动端铰接。下升降臂4的转动端向下伸出有一垂直挂耳，垂直挂耳与所述下升降液压缸5的活塞杆伸出端铰接，下升降液压缸5的缸体后端铰接在坑道钻机的下部机体上。上升降液压缸3的活塞杆的伸出端与上升降臂2的右端铰接，上升降液压缸3的缸体后端铰接在所述下升降臂4的转动端。如图所示，在该实施例中，上升降臂2、上升降液压缸3和下升降液压缸5与下升降臂4的各铰接点处于下升降臂4转动端的不同位置。

图2为本实用新型应用于坑道钻机上的结构示意图，在图中，该双油缸双升降臂机构配合坑道钻机的其他部件完成钻进机构1的上升或下降，或者完成对钻进机构1上钻头角度的调节。

本实用新型不局限于图1所示的结构，任何与本实用新型结构相同或等同的结构，都将落入本实用新型保护的范围。