[实用新型]一种分体式自动辊锻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动辊锻机，具体是提供一种分体式自动辊锻机。

背景技术

辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械人等自动装置可以实现辊锻生产自动化。现有技术下的辊锻机总体设计采用双立柱支撑机构，用两个机架支撑上，下锻辊进行旋转运动。上，下轧辊中间可以安装多付扇形辊锻模具，使工件轧制成形。锻辊中心距和锻辊角度调整机构可以调整上、下锻辊的中心距，并方便地调整模具角度。

但目前的自动辊锻机在某些方面尚存在设计上的不足，如辊锻机的机械手的横向移动原为油缸加挡块靠反靠定位，从而会由于碰撞冲击导致长热毛坯的变形弯曲。

又如机械手的回转臂原为，液压旋转，棘轮反靠定位结构，带有振力冲击，也会造成长热毛坯的变形弯曲。

再如由于机械手的夹钳是夹持红热毛坯的一端，容易使长热毛坯弯曲变形。

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种分体式自动辊锻机，其通过对辊锻机部件，尤其是机械手的运行部件的改进，从而使其定位更加精确，并保证了其辊锻的毛坯不会弯曲变形。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分体式自动辊锻机，包括辊锻机主体和辊锻机械手，其中辊锻机主体包括底座，所述底座上方设置有左右立柱，所述左右立柱内架设有轧辊，所述轧辊通过变速机构连接飞轮，所述飞轮通过皮带轮连接电机；所述辊锻机械手包括横向传动机构、大臂旋转机构、托料机构和纵向传动机构，所述变速机构与飞轮连接处设置有卸荷套；所述横向传动机构的横向传动轨道上设置有位移传感器和液压比例阀控制系统，所述的纵向传动机构的纵向传动小车上设置有伺服电机，由伺服电机带动齿轮、齿条做纵向运动；所述的大臂旋转机构的回转臂由伺服电机驱动做回转运动，回转臂上安装有托料机构。

本实用新型的一种分体式自动辊锻机，其在变速机构与飞轮连接处增加了卸荷套，使得飞轮的载荷不直接传递给变速机构的转动轴，而是传递给了变速器箱体，从而保证变速机构高速轴的刚性；机械手的横向移动采用了液压比例阀加位移传感器结构，避免了原结构定位精度不准，只能靠反靠来定位的不足，这种反靠带来的振动会造成长热毛坯的变形弯曲；机械手的纵向运动采用了伺服电机加齿轮齿条结构，避免了原结构的传动精度和重复定位精度不高的不足之处；机械手的回转臂回转采用了伺服电机控制结构，可以完全避免原结构的定位不准的问题(原结构由于定位不准，必须用反靠形式定位，但反靠带来的振动又会造成毛坯的弯曲变形)；为了克服长热毛坯的弯曲，增加了随大臂一起旋转并可以伸缩的托料装置，从根本上克服了热毛坯由于装夹一头而造成的变形。

除上述结构外，本实用新型的一种分体式自动辊锻机还增加了人机界面，更加人性化，设备的一切设置及实时状态都能反映出来。

综上所述，本实用新型的一种分体式自动辊锻机与改进前技术相比，其更具有设计合理、结构紧凑、定位精度高、使用寿命久的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种分体式自动辊锻机的变速器与飞轮连接处的结构示意图；

图2是一种分体式自动辊锻机的横向移动轨道的结构示意图；

图3是一种分体式自动辊锻机的纵向移动轨道的结构示意图；

图4是一种分体式自动辊锻机的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种分体式自动辊锻机作进一步的描述。

本实用新型的一种分体式自动辊锻机，主要包括辊锻机主体和辊锻机械手，主体部分结构主要由底座和左右立柱组成封闭框架结构，将轧辊至于上述框架结构中，结构稳定。轧辊传动为电机带动飞轮，通过离合器和制动器的松开、结合控制将扭力传递到高速轴；高速轴通过两级传动将扭力传递到上轧辊，上下轧辊通过比例为1∶1的啮合齿轮使上下轧辊做正反旋转。模具固定在上下轧辊上用于辊锻零件。飞轮作用在卸荷套上以减少对高速轴的作用力；机械手部分结构主要设置有横向传动、大臂旋转机构、托料机构和纵向传动(纵向传动包括小车)，其中横向传动移动轨道上设置有位移传感器，驱动为液压比例阀驱动。纵向传动小车上设置有伺服电机，由伺服电机带动齿轮、齿条做纵向运动；大臂旋转机构的回转臂由伺服电机驱动做回转运动，回转臂上安装有托料机构，用于夹钳3对长锻件的夹持，从而防止其变形。