[实用新型]一种生产电机用的绝缘件压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产电机用的装配工具，尤其涉及定子的绝缘件压入机。

背景技术

在电机生产过程中，电机定子生产采用了冲片技术，电机定子由一片片冲压成型的钢片通过铆接连接在一起而形成。成型后的电机定子需要加入绝缘件，该绝缘件为硬质塑料，压入后与定子紧密接触，由此才能在定子内部进行绕线工序。现有技术中电机定子的绝缘件压入操作由手工完成，插装速度和质量会因为工人的操作经验的主观原因而不同，但客观存在的因素是影响插装速度和质量的最大原因。由于绝缘件是紧贴在定子上，为此绝缘件在设计时必须将尺寸设计得比定子用于容纳绝缘件的空腔尺寸大，这样就导致绝缘件在未装入定子时边缘与定子本体正对。

工人要将绝缘件压入定子内部，在正常情况下会由于绝缘件尺寸大于空腔尺寸而不能压入。因此，操作时工人势必要将与定子接触的该端进行缩小操作，使绝缘件边缘尺寸变小，以便绝缘件插入定子。该缩小操作由工人围绕绝缘件边缘逐一压入进行，因此绝缘件在局部受力的情况下被压入。稍有操作不当，之前压入定子内部的绝缘件会反弹膨胀在外侧，导致缩小操作失败，因此该绝缘件压入操作难度非常高。

绝缘件在压入过程中最先受外力缩小部分还易受外力作用形变，进而导致绝缘件的该部分与定子接触紧密程度不够，进而影响电机性能；严重的会导致绝缘件受力破损，产生不合格产品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种专门用于绝缘件压入定子的自动化程度高的绝缘件压入机，彻底解决插装工作效率低、难度大，破损率高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该绝缘件压入机包括工作台、固定机构和控制器，所述固定机构设置在工作台上，所述固定机构与控制器连接并受控于控制器，所述固定机构由中心导向台和插入式导向机构组成，所述中心导向台包括气动导向柱和载物台，所述气动导向柱通过输气管与控制器连接，所述气动导向柱的侧面设有环状分布的导向头，所述导向头上设有倾斜的导向面，所述导向头与气动导向柱活动连接，所述载物台安装在气动导向柱上，在所述中心导向台周围设有数量与导向头数量相同的插入式导向机构，并且每个插入式导向机构对应一个导向头，所述插入式导向机构包括气缸、滑块组件和导向片，所述滑块组件与气缸连接，所述气缸通过输气管与控制器连接，所述导向片安装在滑块组件上，所述导向片上设有倾斜的导向面，所述导向头的导向面底部与导向片的导向面底部持平，所述载物台位于导向头和导向片下方。本实用新型通过导向头和导向片的导向作用使绝缘件在压入过程中整体受力且边缘均匀受力，因此变形后对结构影响小，在实现方便压入的使用目的的同时还能保证绝缘件结构完成。

作为本实用新型的优选，所述中心导向台还包括用于调节高度的调节环，所述调节环安装在气动导向柱上并位于载物台下方。调节环的高度决定载物台的作业高度，因此可以更换不同高度的调节环来实现为多种规格的定子插装绝缘件。

作为本实用新型的优选，该绝缘件压入机还包括压入机构，所述压入机构包括用于夹装绝缘件的夹头、提供压入力的压入气缸、起支撑和导向作用的立柱，所述立柱竖直安装在工作台上，所述压入气缸通过安装板固定连接在立柱上，所述夹头通过导向套与立柱活动连接，所述压入气缸与夹头通过浮动接头固定连接，所述夹头位于气动导向柱的上方。压入机构为绝缘件压入机提供了一个平稳、恒定的压入力，使插装操作更具稳定的特性，避免了由于压入力不同造成的插装问题。

作为本实用新型的优选，所述工作台上设有光电开关，所述光电开关与控制器连接。光电开关位于安放定子必经的区域上，可用于监视定子是否放入，进而可以为自动化控制提供更多可靠参数，实现更为可靠和安全的压入操控。

本实用新型采用上述技术方案：电机定子的绝缘件压入操作可通过本实用新型自动完成，能够达到压入速度快、压入质量高，省时省力的效果，从而大大降低绝缘件压入操作的难度，减少了绝缘件的损坏率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种生产电机用的绝缘件压入机的立体图；

图2为本实用新型一种生产电机用的绝缘件压入机的固定机构和压入机构组装的主视图；

图3为图2的A-A图；

图4为本实用新型一种生产电机用的绝缘件压入机的固定机构和压入机构组装的立体图。

具体实施方式