[实用新型]爬索机器人无效
| 申请号： | 201020589191.7 | 申请日： | 2010-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN201901846U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;蔡磊;孙文;毕晓楠;刘化利;张东;吴建军;张文栋;胡志刚;徐亚莉 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214434 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种爬索机器人，其特征在于：所述机器人包括一主动小车(1)和一从动小车(2)，主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置，主动小车(1)和从动小车(2)都有两个车轮(7)，主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接件相互连接，在从动小车(2)上设置有一四连杆张紧机构(9)，该四连杆张紧机构(9)包括有四连杆(13)、一调节螺杆(14)、一调节螺母和一调节弹簧(12)，所述四连杆(13)通过四连接件连接成一个平行四边形结构，所述调节螺杆(14)螺纹连接在其中两连接件上，并在该调节螺杆(14)上设置有一调节弹簧(12)和一调节螺母，另两连接件与所述从动小车(2)的两个车轮(7)的车轮轴连接在一起；在主动小车(1)上设置有一爬升机构，该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机(5)和传动链条(6)，直流电机(5)由锂电池(4)供电，直流电机(5)通过所述一对直角配合的斜齿轮与主动小车(1)的其中一车轮相连，该车轮与主动小车(1)另一车轮之间通过传动链条(6)相连；所述主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字形凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种爬索机器人，其特征在于：所述连接四连杆（13）的连接件为固定在主动小车(1)和从动小车(2)上下两端的四对连接板以及连接所述四对连接板的四连接螺栓，连接板上依次开同规格的一排有间隔的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种爬索机器人，其特征在于：所述从动小车(2)上装有影像存储传送装置(10)和摄像装置(11)。
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