[实用新型]自动枪靶

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及射击训练用的自动更换靶纸以及自动识别射击结果的装置，具体涉及一种自动枪靶。

背景技术

目前对于射击训练中不可避免地涉及大量换靶，而现在大都是进行人工换靶纸，人工换靶纸过程主要包括：首先人工在打过的靶纸表面上涂胶然后手工贴上新的靶纸。这种方法有以下不足：第一，劳动强度大、自动化程度较低，报靶时人为因素大；第二，为了保证训练的安全进行，需要有一套严格的操作程序，协调不好容易误伤识靶换靶人员，影响军事训练的效率。因此，人工换靶、涂胶、贴靶纸这种原始的方法急需一种自动换靶技术来替换，如何实现全自动换靶成为一个必需解决的技术问题。

发明专利内容

本实用新型的目的是提供一种自动枪靶，解决了现有技术射击后由人工进行报靶以及换靶，劳动强度大、自动化程度低、安全问题突出，射击训练效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种自动枪靶，包括设置在机架上的升降组件、涂胶组件、上纸组件、输纸组件以及图象采集与语音报靶装置，所述的图象采集与语音报靶装置，包括设置在机架上的视觉传感器，视觉传感器通过控制器与显示装置连接；所述的升降组件的结构是，包括安装在机架上的电机座及升降限位开关，电机座上安装有电机，在机架上安装有轴向竖直的瓦盒和光杠座，瓦盒中穿有丝杠，光杠座中穿有光杠，丝杠和光杠的上端均与靶面背面相连，丝杠的下端通过柔性联轴节与电机相连；电机及升降限位开关均与控制器连接。

本实用新型的装置，其特征在于：

所述的涂胶组件的结构是，在机架上安装有瓦盒E和光杠座B，瓦盒E中穿有丝杠B，丝杠B通过柔性联轴节B与电机B连接，光杠座B中穿有光杠B，丝杠B和光杠B与支撑板背面连接，机架上安装有针对支撑板向上移动的驱动限位开关；支撑板朝向靶面的一面安装有竖直设置的电机C和瓦盒B，电机C通过柔性联轴节C与凸轮转轴连接，该凸轮转轴安装在瓦盒B中，该凸轮转轴上同轴安装有凸轮B和凸轮；水平穿过支撑板设置有一对涂胶支杆和一对压纸支杆，每个涂胶支杆的支撑板的背面一端设置有涂胶弹簧，每个压纸支杆的支撑板的背面一端设置有压纸弹簧，两根涂胶支杆之间横向连接有涂胶横杆及涂胶辊，两根压纸支杆之间横向连接有压纸横杆和压纸辊，涂胶辊和压纸辊朝向靶面一端，涂胶辊的上方设置有胶池；压纸横杆和涂胶横杆分别与凸轮B和凸轮水平接触；所述驱动限位开关和电机B、电机C均与控制器连接。

所述的上纸组件的结构是，在支架上分别水平安装有输纸组件、水平轴线的电机座D及两组瓦盒C和两组瓦盒D，两组瓦盒C之间穿有与从动链轮同轴固定的从动轴，两组瓦盒D之间穿有与主动链轮同轴固定的主动轴，电机座D中的电机D通过柔性联轴节D与齿轮B连接，齿轮B与齿轮啮合连接，齿轮与主动链轮同轴连接，主动链轮与从动链轮之间连接有链条，链条上水平安装有一链排，链排上安装有叼纸牙；在机架上安装有开闭牙凸轮和开闭牙轴，在开闭牙轴上安装有链片，链片的末端设置有辊子，辊子与开闭牙凸轮接触；所述电机D与控制器连接。

本实用新型的有益效果是，当打靶后，利用升降组件使靶面下降，限位开关控制其行进位置，然后利用视觉传感器采集图像，识别后进行语音报靶，利用涂胶组件对靶面进行涂胶，然后利用输纸部分分离出纸张，利用上纸组件把纸张带到靶面处，与此同时使涂胶组件的压纸装置启动，把纸张压覆到靶面上，最后利用电机驱动升降组件的丝杠，达到打靶位置处从而进行下一次的打靶。结构简单，容易操作，大大减轻了人工劳动强度，成本低，提高了射击训练的效果。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中的升降组件结构示意图；

图3是本实用新型装置中的升降组件后视图；

图4是本实用新型装置中的涂胶组件的正视图；

图5是本实用新型装置中的涂胶组件的侧视图；

图6是本实用新型装置中的上纸组件的正视图；

图7是本实用新型装置中的上纸组件的侧视图。