[实用新型]用于地下铲运机上的装载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于地下铲运机上的装载机构，属于矿用机械领域。

背景技术

目前，国内的中、小型地下铲运机由于受装载机构限制，最大卸载高度一般在1600mm以下，仅可用于溜井卸矿，不能完成位置较高的托举装载，很难和大吨位的自卸车配合使用，其主要应用在产能较低、条件较差的小型矿区。随着近年来矿产资源需求旺盛，各类矿区产量大幅提高，这类中、小型地下铲运机的弊端被充分暴露出来，其使用过程效率低下，对配套运载设备要求较多，适应力差，特别是国家提出节能减排目标后，提高生产效率，改善作业环节，已成为矿区提高自身竞争力的主要手段和目标。如何利用技术手段，不断对现有设备进行结构改进，以提高使用效率，满足使用需要，就成为本实用新型需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有地下铲运机结构的不足，本实用新型旨在提供一种能够大幅提升装载高度，具有较强适应力和通用性的用于地下铲运机上的装载机构，以保证其可以用于溜井卸矿，还可用于自卸车卸矿。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

用于地下铲运机上的装载机构，包括一个倾翻油缸、两个举升油缸、一个大臂、一个摇臂、一个连杆和一个铲斗组成的连杆机构，大臂、摇臂和连杆为‘U’型框架结构，倾翻油缸对应于大臂上方，两个举升油缸位于大臂内侧，油缸伸缩端通过销轴分别连接在大臂框架上，倾翻油缸、举升油缸和大臂内端分别铰接在地下铲运机的机架上，连杆通过销轴连接在倾翻油缸活动端与铲斗后端靠近上方的位置之间，铲斗底端设有凹部，大臂外端通过销轴连接在铲斗底端的凹部处，摇臂连接在大臂与倾翻油缸和连杆的连接销轴之间，摇臂与大臂通过销轴对应连接。

所述销轴上还设有轴套、油封和轴端盖板，所述轴套套在销轴上，油封位于轴套两端，轴端盖板固定在销轴两端的外侧。

所述举升油缸与大臂的连接处靠近大臂的内端。

所述摇臂与大臂的连接处靠近大臂的外端。

本实用新型所述的用于地下铲运机上的装载机构，通过调整装载机构的传动方式，以倾翻油缸、举升油缸、大臂、摇臂、连杆和铲斗形成连杆传动机构，结合摇臂及举升油缸连接位置的调整，大大提高了装载机构的卸载高度和铲斗的卸荷角度，在较低的卸载高度下也能保证足够的卸荷角，其最大卸载高度达到1900mm，卸荷角达到42度，不仅能满足日常的溜井卸矿，还可用于自卸车卸矿，提高了地下铲运机的适用范围，保证了生产效率，降低了生产成本。采用‘U’型框架结构的大臂、摇臂和连杆结构稳定、连接可靠、操作简单，结构刚性好，组装方便，占用面积小。改进后的装载机构可广泛适用于现有各种中、小型地下铲运机上，具有广阔的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的俯向结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为本实用新型抬举状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的用于地下铲运机上的装载机构，包括一个倾翻油缸1、两个举升油缸2、一个大臂3、一个摇臂4、一个连杆5和一个铲斗6。为保证结构传动的稳定性和可靠性，以及组装的方便性和使用灵活性，大臂、摇臂和连杆都为‘U’型框架结构。

其中，框架结构的大臂3侧面形状为一个向上翻起的弧形结构，两端分别向外侧延伸。‘U’型框架的大臂3内端铰接在地下铲运机的机架上，铲斗6底端及后端设有凹部，大臂3的外端通过销轴对应连接在铲斗6底端的凹部处，这样连接部分藏在凹部内，铲运过程不会对大臂3与铲斗6的连接处造成损害，保证铲斗6可靠使用。大臂3主要起到推动和托举铲斗6的作用，是地下铲运机在铲运过程中的主要受力部分，故其形状较粗大。

两个举升油缸2位于大臂3的框架结构内侧，并受到大臂框架的保护，防止搬运过程中其它重物对举升油缸2的碰撞损伤。两个举升油缸2的固定端分别铰接在地下铲运机的机架上，活动端通过销轴对应支撑在大臂框架上。为实现最大限度的举升和降低举升油缸2所占空间，举升油缸2的活动端靠近于大臂3的内端，举升油缸2的排列方向与大臂3保持一致，以实现最小行程下的最大托举高度。

倾翻油缸1对应于大臂3的上方，倾翻油缸1的固定端铰接在地下铲运机的机架上，其通常情况下处于水平状态。连杆5通过销轴连接在倾翻油缸1的活动端与铲斗6后端靠近上方的位置之间，倾翻油缸1通过连杆5控制铲斗6翻转，保证铲斗6工作角度，完成铲斗6正常情况下的铲运、翻倒动作。