[实用新型]对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对空天观测仪器使用的对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架，具体涉及一种用于对空天观测仪器（例如天文望远镜）使用的对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架。

背景技术

目前使用的用于望远镜观测的机架，大多为两轴电机驱动，实时跟踪、反馈的机械系统，根据使用要求的不同，可以观测一定天区的目标。当观测目标为快速移动或不规则运动的空间目标（主要是人造天体）时，对望远镜机架智能控制系统的响应速度、驱动方式、轴系精度和算法拟合水平都提出了很高的要求，以确保对目标的观测精度。同时在高速智能运行模式下，机架可靠性设计必须有足够保证。由于对机架的使用要求高，相应的研制成本也非常高昂。即便如此，机架本身在跟踪过程中带来的各种误差仍是难以完全克服，系统误差需要在长期观测中建立数据库予以修正，而随机误差则基本难以修正。

因此，观测使用者希望用多个指向固定天区的望远镜组成一个阵列，当目标经过该阵列望远镜的观测天区时，由阵列中的望远镜接力观测。因此在观测时，机架不需要跟踪，由此可以基本忽略机架本身带来的各种误差。

虽然望远镜的数量由一个变为多个，但对机架要求的大大降低，总体成本却可降低，并且由此可以提高观测精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对空天观测仪器使用的对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架，该机架仅需根据使用要求将望远镜指向某一固定天区，但当环境影响因素（如温度、风力等）变化较大和望远镜本身带来的误差影响观测时，需要小范围修正其指向天区，这种修正不是每次观测都要做的。通常当环境影响因素变化较大造成超出使用要求的误差时，需要进行修正，每年约进行2～4次。机架望远镜的指向位置由一个方向变为另一个方向时，望远镜的位置状态变化（主要指望远镜高度角的变化，由于重力变化造成的望远镜镜筒形变带来的光学变化）带来的误差，通常在位置改变时即可通过机架的小范围精密调节机构予以修正。

因此，对此种机架的要求是：即可以大范围改变望远镜的指向，同时又可以做小范围精密调节。

完成上述发明任务的方案是：一种对空天观测仪器使用的对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架，该对空天观测仪器使用的小范围精密调节机架的最下方为底盘，该底盘通过地脚螺栓固定在建筑的基墩上，其特征在于，所述底盘的上方连接有方位轴系，该方位轴系的上方为叉臂；所述叉臂的下方设有方位的电动微调机构；所述叉臂的顶部为高度轴系；所述叉臂的中上部设有高度的电动微调机构；所述高度轴系的回转轴与一中间块固定；该中间块上安装相应的望远镜。

换言之，本实用新型的机架采用地平式结构，大范围改变望远镜的指向采用手动方式， 小范围精密调节采用电动调节方式。机架由中间块（四通）、高度轴系、方位轴系、叉臂、地平调节、电动微调机构等构成。机架的最下方为底盘，通过地脚螺栓固定在建筑的基墩上，由地平调节机构使高度轴系位于铅垂线上，底盘上方连接方位轴系，方位轴系上方为叉臂，叉臂的顶部通过高度轴系连接中间块，中间块上安装相应的望远镜。

高度轴系、方位轴系上均设有手动锁紧机构。松开手动锁紧机构，高度轴系、方位轴系即可自由转动，按照分别设置在高度轴系、方位轴系上的度盘指示，即可手动将望远镜大致置于对应的指定方向。锁定手动锁紧机构，由两轴的电动微调机构分别调节，即可将望远镜精确置于指定位置。

本实用新型的机架仅需根据使用要求将望远镜指向某一固定天区，机架望远镜的指向位置由一个方向变为另一个方向时，望远镜的位置状态变化带来的误差，通常在位置改变时即可予以修正。本实用新型可以大范围改变望远镜的指向，同时又可以做小范围精密调节。

附图说明

图1-1、图1-2为本实用新型结构正视图与侧视图；

图2-1、图2-2分别为手动锁紧机构、电动微调机构正视图与侧视图。

具体实施方式

实施例1，基墩1通过三组圆周均布的地平调节机构2固定底盘3，底盘3上方连接方位轴系4，调整地平调节机构2使方位轴系4的回转轴线位于铅垂线上。方位轴系4的回转轴顶部连接叉臂6，叉臂6的下方设有方位电动微调机构5，叉臂6的中上部另设有高度电动微调机构7，叉臂6的顶部为高度轴系8，高度轴系8的回转轴与中间块10固定，中间块10上设有望远镜11。

松开手动锁紧机构9使高度轴系8的回转轴与高度摆杆12分离，中间块即可自由转动，通过高度轴上的高度度盘指示，可将望远镜11设置在大致的高度角指定位置（高度角）；锁定手动锁紧机构9使高度轴系8的回转轴与高度摆杆12连为一体，通过高度电动微调机构7带动高度摆杆12绕高度轴旋转，从而使与高度摆杆12固定的高度轴系8的回转轴，以及中间块10、望远镜11一同绕高度轴旋转，达到精密调整高度指向的目的。方位轴系的调整与高度轴系同理，不再重述。