[实用新型]一种双斜齿行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动中的行星传动减速机领域，具体的讲是涉及一种双斜齿（人字齿）行星减速机。

背景技术

减速机是一种动力传输的机构，它利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前，机械传动领域使用的行星减速机一般都是直齿轮或斜齿轮，在高速重载下，齿轮强度和运动的平稳性就显得不足。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用双斜齿（人字齿）代替直齿或单斜齿，提高行星减速机的承载能力，提高齿轮传动的重叠系数，使传动更加平稳，同时降低噪音的双斜齿（人字齿）行星减速机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案主要包括：输入轴、前机体、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、中机体、弹簧销。

一种双斜齿行星减速机其特征在于：输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接，内齿套与太阳轮连接，太阳轮与行星轮连接，行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。

所述的一种双斜齿行星减速机的优点是：太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动，满足了双斜齿（人字齿）运转中齿面接触均匀，增强运动的平稳性；内齿圈分成两体，其轴向力由高强螺栓承受，便于双斜齿（人字齿）能装配；左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连，弹簧销既可传递扭矩，又可有微小的变形，实现内齿圈的自位。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

图1、图2附图标记如下：输入轴1、前机体2、内齿套3、太阳轮4、行星架5、行星轮6、左内齿圈7、右内齿圈8、高强螺栓9、中机体10、弹簧销11。

在图1、图2所示的一种双斜齿行星减速机结构图中，其主要结构包括：输入轴1与前机体2、内齿套3、太阳轮4连接，内齿套3与太阳轮4连接，太阳轮4与行星轮6连接，行星架5与行星轮6、左内齿圈7、右内齿圈8连接，左内齿圈7、右内齿圈8与中机体10间弹簧销11相连。