[实用新型]巡回清洁器摆动式遇障碍自动换向连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巡回清洁器，具体涉及一种巡回清洁器摆动式遇障碍自动换向连杆机构。属纺机配套设备技术领域。

背景技术

国内外纺织行业的细纱、粗纱、络筒、倍捻、并线、织布等工序设备上大量配有巡回清洁器安装在上述纺织主机上，用于对纺织设备纺纱过程的发散物进行不间断的巡回吹、吸清洁，从而实现替代人工，提高纺织品产品质量，改善劳动环境。

巡回清洁器在实现往返行走和换向的工作原理是：二根长轨道安放在纺织主机的立柱或支架上，轨道的一端装有电机和主带轮，轨道另一端装有另一个被动轮，巡回清洁器的运行主体通过四个滚轮安放轨道上，一根细长高效窄型平皮带（简称龙带）带动运行主体上的三个带轮使其实现行走。当巡回清洁器运行到两端时，分别通过安装在轨道上的固定撞块碰撞机体上的摆动换向臂实现换向。实际工作中，经常会碰到操作工在巡回清洁器运行通道接断纱、落纱、换纱和临时检修。有时运行通道有落纱车等障碍存在，上述情况要求能在无人遇障碍或有人情况时都能实现中途任意位置方便、快速换向。

而现有巡回清洁器的换向机构无法实现中途换向，对生产、操作带来影响。并经常发生损坏巡回清洁器机上的吹吸风管零件。

为实现巡回清洁器运行中途换向，有些生产厂家通过加装光电传感器元器件及复杂的直流电能转换机构和执行装置对障碍自动感应识别，实现中途换向。电气和机械结构复杂，成本很高。另一种手动换向机构操作形式是；通过人工手动拉或推动连杆机构实现中途换向，该方式不能实现遇障碍后在无人操作时的自动换向，对解决实际需要中途换向的需要受到了很大的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、成本低廉、操作简便、满足纺织厂应用需求的摆巡回清洁器摆动式遇障碍自动换向连杆机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种巡回清洁器摆动式遇障碍自动换向连杆机构，包括竖摇杆、横连杆、边竖摇杆、横摇杆、斜连杆、斜摇杆、纵扭杆轴和吹吸管组件，所述竖摇杆有一件，横连杆、边竖摇杆、横摇杆、斜连杆、斜摇杆、纵扭杆轴和吹吸管组件均有两件，两件横连杆、边竖摇杆、横摇杆、斜连杆、斜摇杆、纵扭杆轴和吹吸管组件左右对称布置，所述竖摇杆一端与巡回清洁器机体上的换向机构的摆动换向臂相连，另一端与两横连杆的一端活动铰接，两横连杆的另一端分别与两边竖摇杆的下端活动铰接，两边竖摇杆的上端分别套装于两纵扭杆轴上，与两纵扭杆轴的一端固定联接，两纵扭杆轴分别固定铰接于巡回清洁器一侧的左右两边，两纵扭杆轴的另一端分别固定联接两斜摇杆的一端，两斜摇杆的另一端与两斜连杆的一端活动铰接，两斜连杆的另一端分别与两横摇杆的一端活动铰接，两横摇杆与吹吸管组件固定在一起，绕固定铰支点摆动。

正常情况，吹吸管组件受重力的作用呈垂直状态工作，当遇障阻挡引起顺时针方向摆动，当达到一定的摆动角时，即使横摇杆顺时针方向摆动，通过斜连杆，拨动斜摇杆顺时针方向摆动。斜摇杆、纵扭杆轴、边竖摇杆，固定在一起，同时顺时针方向摆动。通过横连杆，带动竖摇杆及固定在一起的摆动换向臂上的皮带拨叉将龙带拨动到上位，巡回清洁器即向反方向行走。反之，吹吸管组件遇障阻挡引起逆时针方向摆动时，则巡回清洁器就向前方向行走。整个操纵转换机构动作为机械连杆机构传动。

当有挡车工在现场工作时，在任意位置均可人工操纵控制巡回清洁器前进或后退。可通过轻便推动呈垂直状态迎面而来的吹吸管组件，使之摆动，即可使巡回清洁器返回，实现任意位置的换向，满足了挡车、落纱、检修工作时的需要。遇有障碍阻挡之物，如推车、纱箱等，也可因吹吸管组件倾斜摆动一定角度而换向返回。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为提供一种纯机械构件，结构简单，成本低廉，可以在巡回清洁器运行中途任意位置实现遇障碍后自动换向。也能满足人工操作情况下实现中途任意位置的换向。

2、两边四个位置，都能满足遇障碍自动或人工操作换向需要，操作简便。

3、通用性强，作为选用件可满足多种龙带式巡回清洁器机型的应用。

综上，本实用新型可以使巡回清洁器运行中途任意位置和无人操作情况下，遇障碍后实现自动换向。也能满足通过人工快捷方便的操作，实现中途任意位置的换向。

附图说明

图1为本实用新型巡回清洁器摆动式遇障碍自动换向连杆机构的结构

示意图。

图中附图标记：

竖摇杆1、横连杆2、边竖摇杆3、横摇杆4、斜连杆5、斜摇杆6、纵扭杆轴7、吹吸管组件8；

固定铰支点A、摆动换向臂固定铰支点为B、固定铰支点C、活动铰支点D、活动铰支点E、活动铰支点F、活动铰支点G。