[实用新型]大扭矩电动执行机构用RS减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行器领域，涉及电动执行机构的减速机，尤其是一种大扭矩电动执行机构用RS减速机。

背景技术

目前，电动执行机构的大扭矩减速机，如10000Nm减速机，是由BS60减速机+丝杠结构RS减速机组合而成，其中BS60减速机的输出轴驱动RS减速机，由此使固装在RS减速机上的输出臂转动。目前，RS减速机采用丝杠驱动一安装在摆盘上的丝母上下位移，通过丝母带动摆盘摆动，实现与摆盘安装在一起的输出臂的摆动。整个减速机结构复杂，传动效率低，输出为变力矩，传动噪音大，加工费时，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蜗轮蜗杆传动方式的电动执行机构用RS减速机，整个传动机构结构简单、设计科学、传动效率高、噪音小。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电动执行机构用RS减速机，包括输出臂、减速机箱体，在减速机箱体内安装传动机构，该传动机构的输出端安装输出臂，其特征在于：所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆及蜗轮，蜗杆所制的齿啮合蜗轮所制的齿。

而且，所述蜗轮同轴安装在减速机箱体内，该蜗轮为摆角蜗轮，即在一个弧面的外缘上制有与蜗杆啮合的齿。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型结构简单，设计科学，采用蜗轮蜗杆传动方式替代丝杠丝母方式，整个传动机构运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，噪音小。

附图说明

图1为本实用新型RS减速机立体结构示意图；

图2为本实用新型RS减速机的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电动执行机构用RS减速机，参见图1，包括输出臂1、减速机箱体3，在减速机箱体内安装传动机构2，该传动机构的输出端安装输出臂。

本实用新型的创新点在于：

所述减速机箱体内安装的传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆4及蜗轮6，蜗杆所制的齿5啮合蜗轮所制的齿。蜗轮同轴安装在减速机箱体内，该蜗轮为摆角蜗轮，即在一个弧面的外缘上制有与蜗杆啮合的齿，弧面角度的大小是根据输出臂的摆动角度决定的。蜗杆由输入的转动力矩而转动，通过啮合驱动蜗轮摆动，从而实现输出臂的摆动。

本实用新型的传动机构根据执行机机构的特性工作环境和工作方式，可将蜗杆分度圆尽量加大，以保证其抗弯、抗拉强度。