[实用新型]一种全自动方形晶片角度分选仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对晶片进行检测、分选的设备，特别是对晶片的角度进行检测的全自动方形晶片角度分选仪。 

背景技术

目前，使用的一种全自动方形晶片角度分选仪(申请号为：02284366.3)，主要是由中央处理器、压片器、吸片器、晶片槽及其支架构成，该结构由于只有一个机械手，晶片测完角度后，机械手吸气送到应分的角度档，再转回原位后才能压片、测角度，而且X光机用大电容滤波，测角速度只有600多片/小时，同时不同批次的晶片，因厚度及长宽尺寸不同，需调整压片狭缝的宽度，由于有的晶片仅0.15mm厚，调整操作非常困难，很费时间，再加上晶片槽长度只有250mm，一次只能上少量的片，上片时还需停机，用镊子人工一摞摞小心谨慎地放进槽内，既难又费时，整体效率很低，速度很慢，远远满足不了数字技术与网络技术的发展对晶片元件的需求；而且在检测过程中，由于晶片很薄，压片时易卡片碎片，有损耗，造成生产中的浪费，生产效率低，晶片成本提高，不利于晶片的生产与发展；再者现有分选仪在晶片测角时分±X上下方向，长方片两端面有斜面时可分出上下，小长方片若斜面已去掉，就无法分方向，只有盲目测，分选率仅有50％，余片需整理后再重测，这部分也只有50％被选出，费工费时，在反复整理分选中晶片受到污染，测角不准，大大影响了晶片的分选质量，因此，如何提供一种更快速高效确保测片质量的晶片角度分选仪势在必行。 

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型之目的就是提供一种改进的新型全自动方形晶片角度分选仪，可有效解决测片速度慢及晶片分选的质量问题。 

本实用新型解决上述技术问题的方案是，一种全自动方形晶片角度分选仪，是中央控制器由信号传输线分别接分选电机、计数管和吸片装置，吸片装置由气管及软管接分选机械手吸嘴处，分选机械手装在分选电机上，吸片装置经气管接靠板吸嘴处，分选机械手下面装有角度分选盒，其特征在于，吸片装置经气管及软管接上料机械手吸嘴处，上料机械手装在上料电机上，上料电机与中央控制器由信号线相连通，上料机械手端部下面装有晶片输送装置，晶片输送装置上部平板上装有与中央控制器连通的光电开关，角度分选盒末档处装有晶片收集装置。 

本实用新型结构新颖独特，易操作，测角分选速度快，效率高，测角准，质量好，应用面广，是对现有分选仪的创造性改进，其推广应用，必为晶片的生产与发展作出积极的贡献。 

附图说明

图1为本实用新型结构主视图； 

图2为晶片槽套立体结构图； 

图3为晶片槽结构立体图； 

图4为靠板主视图； 

图5为靠板侧视图； 

图6为靠板后视图； 

图7为本实用新型的上料机械手及分选机械手工作运动情况图(图中虚线为运动轨迹)。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而 不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1所示，本实用新型是中央控制器1由信号传输线分别接分选电机10、计数管7和吸片装置8，吸片装置8由气管及软管19接分选机械手11吸嘴处，分选机械手11装在分选电机10上，吸片装置8经气管接靠板6吸嘴处，分选机械于11下面装有角度分选盒12，吸片装置8经气管及软管9接上料机械手3吸嘴处，上料机械手3装在上料电机2上，上料电机2与中央控制器1由信号线相连通，上料机械手3端部下面装有晶片输送装置，晶片输送装置上部平板上装有与中央控制器1连通的光电开关1.6，角度分选盒12末档处装有晶片收集装置。 

所述的晶片输送装置是在升片电机15上部装晶片槽套13，晶片槽24置入晶片槽套内，晶片槽24处有限位立柱17，升片电机15的电机轴上在升片槽内装有升降螺杆14，升降螺杆14上装有升片平台18，升片电机15接中央控制器1；所述的晶片收集装置是在电机22上装有晶片槽套21，晶片槽套内装有晶片槽，晶片槽处内在电机轴上装有螺杆，螺杆上有升降平台23，晶片槽上部平板上有光电开关及喇叭形滑道20，电机22接中央控制器1。需指出的是，晶片收集装置其结构除滑道20外，均与上述的晶片输送装置结构是一样的，仅两者光电开关作用相反(因防图中画出太乱，故此部分未有像送片装置一样详尽画出，仅给出文字说明)。 

为了适应长方片及正方片均能进行有效测角分选，其靠板6上部前面上有三个凸圆25(见图4所示)，克服了原靠板上只有凸细长条，只能适应长方晶片的需要而不适应正方片的问题，扩大了使用范围。