[实用新型]用于倒角机的取片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于倒角机的取片装置。

背景技术

目前，倒角机加工完的工件都是采用人工操作将工件从工件台上拿下。对于片状工件，由于工件比较薄，人工拿取不方便。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置的取片装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于倒角机的取片装置，其特征在于，包括底座、旋转汽缸、升降汽缸、旋转座、旋转臂、吸盘，在底座上固定有旋转汽缸，所述旋转汽缸的传动杆与所述旋转座固定连接，所述旋转座上安装有升降汽缸，所述升降汽缸的传动杆与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂的下端安装有吸盘，所述旋转臂内部设置有气体通道，所述气体通道上安装有进出气管，所述吸盘上设置有与所述旋转臂内的气体通道连通的气孔。

所述旋转座上安装有导套，所述导套内安装有与所述旋转臂固定连接的导柱。

所述底座上安装有所述旋转臂取片下限位螺钉。

本实用新型具有下述技术效果：

本实用新型的取片装置能够将倒角机加工后的工件从工件台上取出，并放到所需位置，使用方便，而且，减轻了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型用于倒角机的取片装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型用于倒角机的取片装置的示意图，包括底座11、旋转汽缸2、升降汽缸5、旋转座4、旋转臂8、吸盘10，在底座11上固定有旋转汽缸2，旋转汽缸2的传动杆3与旋转座4固定连接，旋转座4上安装有升降汽缸5，升降汽缸5的传动杆与旋转臂8固定连接，旋转臂8的下端安装有吸盘10，旋转臂8内部设置有气体通道9，吸盘10上设置有与旋转臂内的气体通道9连通的气孔，所述气体通道9上安装有进出气管。

为了保障旋转臂升降的稳定性，在旋转座4上安装有导套7，导套7内安装有与旋转臂8固定连接的导柱6。

为了对旋转臂的下降位置进行定位，在底座11上安装有旋转臂取片下限位螺钉1。

使用时，进出气管与真空泵连接，当工件加工完成后，启动旋转汽缸使旋转臂旋转并使旋转臂上的吸盘对准工件，再启动升降汽缸，升降汽缸驱动旋转臂下降，并通过旋转臂取片下限位螺钉对旋转臂的下降高度进行定位，吸盘与工件接触，启动真空泵，气体通过吸盘上的气孔及旋转臂内的气体通道被抽出，通过负压的作用，吸盘吸住工件，启动升降汽缸，旋转臂上升，之后启动旋转汽缸，旋转座带动旋转臂旋转180度，气体通过进出气管进入旋转臂内的气体通道，再通过吸盘上的气孔进入吸盘工件之间，使工件与吸盘分离，工件进入工件箱。如此循环往复工作。