[实用新型]掘进机机载物探钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体涉及一种掘进机机载物探钻机。

背景技术

目前传统的钻探设备体积和重量大，不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业，造成了很大的安全隐患，而且效率低下，工人的劳动强度大。此外，在存在瓦斯和水突出的巷道施工中一般采用简易煤电钻和凿岩冲击钻机进行探测，存在钻进距离短，钻孔时间长，噪音和粉尘大等问题。

中国专利ZL200820076001.4公开了一种掘进机机载物探钻机装置，在掘进机的工作臂和掘进机上平面上分别连接前导轨、中间连接件、旋转支撑、后导轨、支撑等部件，行走机构在导轨装置中往复运动，行走机构通过蜗轮蜗杆机构连接转臂，转臂通过回转支架连接钻探机。物探钻机在导轨装置中由后向前移动到位后，断开中间连接件即可进行物探钻孔工作。这种结构的机载物探钻机由后到前移动时间长，导轨装置需要连接才能移动物探钻机，效率低，而且机载物探钻机在滑动过程中的前后导轨连接部位容易出现卡阻现象；这种物探钻机钻孔高度也有限，适应巷道断面的范围小。

发明内容

本实用新型为了解决现有钻探设备体积和重量大，不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业，造成很大的安全隐患的问题，提供了一种掘进机机载物探钻机。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

一种掘进机机载物探钻机，其特征在于其包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁，第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接，伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接，另一端与横梁铰接，横梁中部与回转油缸固定连接，回转油缸上固定物探钻机。

本实用新型将机载物探钻机与掘进机相配套，所采用的结构和液压系统对掘进机主机功能互不影响，配套物探钻机后不影响掘进机主机的正常工作。另外本实用新型首次采用两级伸缩油缸将工作装置推展到工作面前方，工作时安装钻机，不工作时拆除钻机，既达到了物探钻机与掘进机工作互不影响和顺序作业，又实现了煤岩成分的探测，进一步了提高煤与煤-岩巷道掘探的机械化程度，从而提高了掘探效率，实现了掘进工作面煤岩成分的探测和掘进的联合机械化作业，降低了工人的劳动强度，减少了作业人员的数量，极大的提高了掘进和钻探效率，缩短了工作时间，提高了掘钻作业的安全性，实用性强。

本实用新型相对现有技术具有如下有益效果：操作灵活、方便、钻孔深度深，能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况，综合性能好，实用性强，可以较大程度地提高掘探速度，克服了传统煤电钻和凿岩冲击钻机钻孔时间长，噪音和粉尘大等问题，提高了掘探一体化的水平，使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择，掘进机机载物探钻机将越来越受到煤炭企业的青睐，具有较大的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1-第一级伸缩油缸，2-伸展梁，3-第二级伸缩油缸，4-物探钻机，5-横梁，6-回转油缸。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，掘进机机载物探钻机，包括第一级伸缩油缸1、伸展梁2、第二级伸缩油缸3、横梁5、回转油缸6以及物探钻机4，第一级伸缩油缸1和伸展梁2通过销轴铰接在掘进机的叉形架上，横梁5和第二级伸缩油缸3都和伸展梁2通过销轴铰接，横梁5中部与回转油缸6连接，由螺栓把回转油缸6固定在横梁5上，再通过螺栓把物探钻机4固定在回转油缸6上部。

本实用新型采用两级伸缩油缸将横梁5推展到工作面前方，需要探测时把物探钻机4安在横梁5上方，通过伸缩油缸和回转油缸的辅助动作，使得机载物探钻机操作灵活方便，实现煤岩成分的探测。

工作时，横梁5在第一级和第二级伸缩油缸的推动下展开到掘进机截割头最前端，然后安装物探钻机，通过调整回转油缸和第一级、第二级伸缩油缸可以实现综掘工作面的掘进、探测水、瓦斯的探测，消除巷道掘进机中的危险源，提高煤矿开采的安全性。