[实用新型]一种履带起重机的力限器双冗余保护装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种履带式起重机，特别是一种履带式起重机的力限器双冗余保护装置。

背景技术：

履带起重机用途广泛，安全问题十分重要。力限器是履带起重机的重要组成部件，工作时，力限器根据现场实际情况，如起重机角度(幅度)、起重机臂长，起重机的起重重量等变化，所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅，力限器对以上参数进行综合监测判断，作出起重机是处于正常工作、满载、工作区是超载、工作变幅超上限、变幅超下限等工作状态并作出相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。

力限器是履带起重机控制的心脏。由于力限器失效或出现问题，履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示不能及时报警、提示，会在工作中引起重大事故。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述控制中存在的缺陷，提供一种履带式起重机力限器的双冗余保护装置。它是一种利用履带起重机现有的EPEC控制器，通过增加EPEC控制器的输入输出点，即力限器的输入输出点。实现履带起重机力限器的双冗余保护

本实用新型的目的是这样实现的：包括角度传感器、拉力传感器、风速测量仪、力限器、总线、控制器、电源，其特征是，角度传感器、拉力传感器、风速测量仪分别与力限器相连，又分别与控制器相连，力限器的一端通过CANbus总线与EPEC控制器的CANbus总线相连，另一端与电源相连，力限器上还设有输出端。输出端上连接有四个继电器，四个继电器分别是，安全工作继电器、满载工作继电器、超载工作继电器、严重超载继电器，四个继电器分别控制安全工作指示灯，满载工作指示灯，超载工作指示灯及主提升吊起阀YV1，变幅伸展升阀YV3，主臂起升阀YV5。可以实现工作指示、工作状态指示和报警。严重超载继电器控制三个阀的动作，即主提升吊起阀、变幅伸展升阀、主臂起升阀。用以控制履带起吊伸缩旋转吊起 重物和下落重物。力限器正常工作时，履带起重机的力限器起着控制指挥作用，处理履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作问题，并作出相应的提示，或报警，或停止履带起重机的所有动作。EPEC控制器通过CAN bus总线对力限器的输入，输出壮况，力限器的工作壮况，进行监督。当力限器出现问题时，立即发出报警，并通过EPEC控制器CAN bus总线的程序，EPEC控制器自动获得输出控制权。从而达到双冗余保护的目的。

本实用新型的优点是，履带起重机正常工作时，履带起重机的限幅、转角，物体的吊起、下落、旋转由力限器控制。同时，履带起重机满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示，EPEC控制器通过CANbas总线对力限器的输入信号进行采集及通过CANbas总线进行通讯，当力限器出现问题时，立即发出报警，并通过EPEC控制器CAN bus总线的程序，EPEC控制器自动获得输出控制权。从而达到双冗余保护的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1可知，角度传感JD、拉力传感器SP、风速测量仪YS-CF分别与力限器AI相连，力限器AI的一端与电源相连，另一端与CANHbus1总线连接，CANHbus总线与CANLbus总线连接，CANLbus总线再与EPEC控制器A2的CANHbus总线连接，力限器上还设有输出端，输出端与安全工作继电器KA1、满载工作继电器KA2、超载工作继电器KA3、严重超载继电器KA4、分别相连，绿灯亮HL1表示安全工作，黄灯HL2闪亮表示超载工作，红灯HL3闪亮表示超载工作。三个指示灯也分别与力限器的输出端相连，对工作指示、工作状态指示即时报警。严重超载继电器KA4控制三个阀的动作，即主提升吊起阀YV1，变幅伸展升阀YV3，主臂起升阀YV5控制履带起吊伸缩旋转吊起重物和下落重物。力限器正常工作时，履带起重机的力限器起着控制指挥作用，D1-D5均是继电器，继电器通过触点分别与主提升阀YV1、副提升阀YV2、变幅伸展升阀YV3、快速行走阀YV4、主臂起升阀YV5连接。EPEC控制器仅对力限器的输入信号进行采集和通过CANL bus总线进行通讯。