[实用新型]用于免疫定量产品中的直线电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。本发明涉及一种用于免疫定量产品中的直线电机控制装置。

背景技术

现有产品多采用直流减速电机，电机在运动过程中容易受到外界阻力的影响，导致电机每次测量运动的距离不均匀，数据分析会引起测量误差。

发明内容

本实用新型为克服上述存在的缺陷，采用微步控制器+进口步进电机实现更小的步距角匀速运动，电机运行的力矩比较大所以受外界因素的影响可以降低到最低。

采用进口直线步进电机作为传动动力源，由于仪器体积较小所以该电机体积必须小。又由于测试板的长度较长所以该电机的传动轴必须要比较长。为了达到很好的测试效果测试板与传感器的距离越小越好，这样轨道之间的间隙就会很小，造成测试板在运动过程中阻力较大，所以该电机的推力必须要大。根据以上要求我们选用了体积只有20mm×20mm，传动轴长度为155mm，最小推力在300pps为3.5Kg的直线电机。电机确定下来后根据低速的要求我们采用电机驱动器对电机进行控制，驱动器可在保证推力的情况将电机的步距角进行最多64细分。驱动测试板的固定装置直接固定在电机传动轴上，通过直线导轨的引导完成单轨运动。

附图说明

图1、为本电机驱动器的连接线图

图2、为本装置结构方框图。

具体实施方式

本装置由挡块(1)、轴承(2)、轴承支架(3)、驱动器块(4)、电机固定板(5)、步进电机(6)、同步导轨(7)、支承轴(8)、等八个部分组成，如图2中显示。

步进电机(6)固定在电机固定板(5)上通过传动轴带动驱动器块(4)前后移动，实现试剂卡的全程扫描，轴承(2)、支承轴(8)和同步导轨(7)保证电机前后运动在一条直线上；当电机运行到挡块(1)位置的时候，挡块(1)把驱动器压下去把试剂卡退出去，实现试剂卡的自动退卡。