[实用新型]带有主被动关节的内镜手术装置

权利要求书

1.一种带有主被动关节的内镜手术装置，包括由运载车、步进电机、内镜夹持装置、DSP数字信号处理器、步进电机驱动器、控制面板组成，控制面板通过数据线与DSP数字信号处理器相连，DSP数字信号处理器通过数据线与步进电机驱动器相连，在运载车上设置有箱体，DSP数字信号处理器装于运载车的箱体内，其特征是升降机构安装在运载车上，升降机构包括由套筒、滑块、导轨、螺母、丝杠组成，可升降的套筒外壁上安装滑块，滑块与垂直导轨配合，套筒下端固定安装螺母，螺母与丝杠配合，丝杠外端与步进电机相连；套筒上端固定安装步进电机，步进电机的输出轴上安装大转动臂，垂直导轨固连在箱式运载车上；在大转动臂的一端固定安装步进电机，在大转动臂的另一端通过轴安装小转动臂，轴上安装从动齿轮，步进电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿形带传动，小转动臂一端安装有内镜夹持装置。

2.根据权利要求1所述的带有主被动关节的内镜手术装置，其特征是运载车底部装有带锁定机构的滚轮。