[实用新型]一种箱体中线定位装置及开箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流装备领域，特别涉及一种箱体中线定位装置及一种箱体开箱装置。

背景技术

目前，在烟草配送中心，主要采用人工划开烟箱的方法，人工作业的方法费时、效率低，已成为配送效率提高的瓶颈，因此，研制件烟自动开箱装置十分必要。

件烟自动开箱装置的关键技术之一在于找到箱体封盖的接缝，由于箱体的对称性，此问题演变为找中问题。目前经常采用的有两种找中的方法，其中一种方法是，设定转动轴，在转动轴的中心两侧分别设置旋向相反的传动螺纹，以转动轴的中心为对称点有两个传动螺帽，两传动螺帽没有相对转动。这样当轴转动时，两螺帽总是等距离地接近或者远离中心，便可找到中心点的位置。还有一种是使用图像识别技术，对物体拍照，利用计算机处理进行找中。

目前所采用的第一种方法对自动找中装置的加工精度和安装精度的要求都很高，而后一种方法由于需要采用图像识别和分析手段，因此实现成本很高，增加成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种箱体中线定位装置及一种箱体开箱装置，能够快速地定位箱体的中线位置，并通过刀具完成纸箱的开箱动作，而且结构简单、成本低、安装方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱体中线定位装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，

所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，

所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，

所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。

优选地，所述传送装置通过两个二级杆组与所述抵压装置相连接，

所述两个二级杆组分别与所述抵压装置的两个相对的端角相连接。

优选地，所述传送装置通过四个二级杆组与所述抵压装置相连接，

所述四个二级杆组分别与所述抵压装置的四个端角相连接。

优选地，进一步包括开箱刀具，所述开箱刀具至少与一个所述二级杆组的连接副固定连接。

优选地，所述传送装置为滚动传送装置。

优选地，所述传送装置为辊道。

优选地，所述抵压装置的箱体抵压表面进一步包括辊道。

本实用新型还提供了一种箱体开箱装置，包括机架，机架上固定一传送装置，该传送装置通过至少一个二级杆组与位于该传送装置上方的抵压装置相连接，一开箱刀具固定于所述至少一个二级杆组的连接副，

所述二级杆组的两个连杆长度相等，该二级杆组的两个自由端上下对齐，

所述两个连杆的长度之和大于所述箱体的高度，

所述抵压装置的箱体抵压表面与所述传送装置的传送表面平行。

本实用新型的箱体中线定位装置及开箱装置，利用由长度相等的两个连杆组成的二级杆组完成箱体中线的定位，其结构简单、易于操作，能够方便、快速地定位箱体的中线位置，从而完成开箱动作。

附图说明

图1为本实用新型的箱体中线定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型的箱体中线定位装置的定位原理结构示意图。

图3是本实用新型的箱体中线定位装置的另一个定位原理结构示意图

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种箱体中线定位装置及开箱装置，能够快速地定位箱体的中线位置，并通过刀具完成纸箱的开箱动作，而且结构简单、成本低、安装方便。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型的箱体中线定位装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的纸箱开箱装置包括机架11，机架11上固定一传送装置12，传送装置12通过至少一个二级杆组13与位于传送装置12上方的相连接。

抵压装置14的箱体抵压表面与传送装置12的传送表面平行，抵压装置14可与传送装置12平行地朝向或远离传送装置12运动。

二级杆组13包括两个长度相等的连杆，两个连杆通过连接副相连，该二级杆组13的两个自由端上下对齐。即该二级杆组13与传送装置12、抵压装置14的连接点的连线垂直于传送装置12的传送表面。且两个连杆的长度之和大于箱体的高度。

二级杆组13的数量可根据实际需要设置。当本实用新型的箱体中线定位装置只包括一个二级杆组13时，该二级杆组13优选地与抵压装置14的一个侧边的中点位置相连接。