[实用新型]潜水紧凑型电液推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下液压驱动机械装置，尤其是一种潜水式电液推杆结构改进。

背景技术

电液推杆电液推杆分为整体直式、平行式和分体式，其以电动机为动力源，通过电机正(反)向旋转，使液压油通过双向油泵输出压力油，经油路集成阀块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。常规型电液推杆的电机和油泵采用的是联轴器连接方式。电动机通电，电机轴转动，电机轴通过键与电机联轴器连接，带动电机联轴器转动，电机联轴器通过弹性梅花橡胶圈带动泵联轴器转动，泵联轴器通过键作用，带动油泵轴转动，进而带动油泵工作。中国专利02264535.7公开了一种整体式电液推杆，包括电机、油缸、活塞、活塞杆、导向套、集成阀块、油泵、泵机座、联轴器，吸油阀设在油泵上，且与油泵连通，集成块与油泵、油缸的进油口采用板式直接连接，且由密封圈密封。中国专利01231424.2公开了一种电液推杆它包括电机、油箱、液压油缸，油箱的外侧一端与电机相连，另一端与液压油缸相连。中国专利200520073460.3公开了一种中包烘烤装置的整体直式电液推杆，包括缸体、活塞杆以及双向泵，活塞杆一端置于缸体内，双向泵连接于缸体末端，双向泵电机采用点动按钮控制。此类电液推杆采用联轴器连接方式，结构复杂，体积大、生产制造成本高。现有普通的电液推杆(包括电液转角器)产品一般只能在水上使用。若要在水下使用时，则采用分体式结构，推杆在水下，而油泵与电机在水上，通过油管连接传递液压油。这种推杆(油缸)与油泵和电机分开的结构显然限制了其使用范围。检索发现，申请号为CN98227699.0和CN200320110641.X的中国专利对电液转角器的传动结构进行了有益的改进，但并未着力解决上述问题。申请号为CN200620068741.4的中国专利公开了一种潜水式电液推杆，包括执行机构和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为安装在密封壳体中的潜水电机，所述潜水电机的动力输出轴通过密封壳体一端的法兰与油泵密封衔接，所述油泵与执行机构通过传动油路连接。该潜水式电液推杆虽然能够在水下使用，但其体积过于庞大。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种将执行机构与驱动机构紧密紧凑结合在水下使用的简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低的潜水紧凑型电液推杆，从而便于发挥其体积小、动作灵活的优势。

为了达到以上目的，本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：

潜水紧凑型电液推杆，包括执行机构和驱动机构，所述驱动机构为安装在密封壳体中的电机，所述电机通过密封壳体与油泵密封衔接，所述油泵与执行机构通过传动油路连接，所述的与油泵轴相连接的电机轴的端面设置有凹孔，所述的油泵轴设置有与凹孔相匹配的凸体，所述的凹孔与凸体以键相连接。

所述执行机构为往复直线运动机构。

所述执行机构为往复摆转运动机构。

所述电机通过密封电缆接头外接电源。

本实用新型简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低，采用本实用新型的结构后，电液推杆(包括电液转角器)可在水下作业或在水上露天的潮湿等普通电液推杆无法直接使用的恶劣环境下工作，具有结构紧凑、体积小、无需外接油管等优点，能适应水下远距离作业，水深不受限制。

本实用新型具有以下优点和有益的效果：

1.结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单；

2.可带负荷启动，具有过载保护功能；

3.回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变；

4.推拉力、速度无级可调，驱动力范围广；

5.因故停电，推杆自锁，避免发生事故，

6.采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确；

7.机电液一体化全封闭防水设计，防腐处理，工作油路循环于无压的封闭筒里，不吸尘，不进水，可长期在有腐蚀性、高温(不大于100℃)的液体中使用，内部不锈蚀。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图中序号：1、电机，2、油泵，3、电机轴，4、泵轴，5、凹孔，6、凸体，7、键，8、密封壳体，9、密封电缆接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述，但不构成对本实用新型的任何限制：

实施例一