[实用新型]一种五自由度巷道堆垛式停车设备

说明书

技术领域：本实用新型的一种五自由度巷道堆垛式停车设备涉及一种式停车设备是一种两层巷道堆垛式停车设备，适用于在需要配置停车设备场所配套使用。

背景技术：在目前的停车设备中还没有这种型式的一种五自由度巷道堆垛式停车设备，当前使用的地面二层机械式立体停车设备中，绝大部分是升降横移式的。目前两层升降横移停车设备有一个重大缺陷，对于用户来说，化费两个车位的投资，实际上得到的不足一个车位(每组设备的一层需比第二层少一个车位)。为了改变这种状况和最大限度地节约制造停车设备需要的材料、土地，开发先进的交通停车设备，有必要发明一种适用、先进的一种五自由度巷道堆垛式停车设备。

发明内容：本实用新型的目的是要提供一种五自由度巷道堆垛式停车设备，适用于使用在建筑、交通设施中，它能够节约土地、材料，能够用一种五自由度巷道堆垛式停车方式开发先进的停车设备。

本实用新型的目的是以如下方式完成的：原有的地面一层仍旧作为自由泊位停车，采用以下原理来实现本实用新型的目的：设备主要由滚筒式载车架2，钢结构1，五自由度巷道堆机3，及堆垛机轨道4等组成工作装置，地面层作为自由泊位，载车架2只设在第二层，载车架2朝向巷道侧的端部装有传动齿轮5，堆垛机3位于中间巷道上，两侧是泊位，巷道的地面上铺设有堆垛机3、行走轨道4，堆垛机3上的载车架2的端部齿轮7和齿轮6，齿轮6是行星轮，可以绕太阳轮端部齿轮7转动从而实现五自由度巷道堆垛式停车方式。堆垛机3有五个自由度，可以做三维直线运动，二维旋转运动，能在不同的高度空间和不同的宽度空间工作；停车方便，司机不需拐弯，直接将车开到载车架2的合适位 置即可，堆垛机3会自动旋转90度，并将其升到二层，送到指定泊位。

本实用新型提供的一种五自由度巷道堆垛式停车设备，优点：相对于二层升降横移，车位数比原有平面停车翻一番，节约了土地和材料，泊位不带动力，可大量节省电机资源；适应性强，堆垛机3有五个自由度，可以做三维直线运动，二维旋转运动，能在不同的高度空间和不同的宽度空间工作；停车方便。司机不需拐弯，直接将车开到载车架2的合适位置即可，堆垛机3会自动旋转90度，并将其升到二层，送到指定泊位。

附图说明：以下结合图1、图2、图3对本实用新型作进一步的描述，图1是一个用于室内的两层五自由度巷道堆垛式停车设备的立面图；图2是图1的俯视图；图3是载车架端部齿轮动力传递示意图。一种五自由度巷道堆垛式停车设备主要由载车架2，钢结构1，堆垛机3，轨道4等组成。

具体实施方式：本实用新型的一种五自由度巷道堆垛式停车设备地面层作为自由泊位，载车架2只设在第二层，载车架2朝向巷道侧的端部装有传动齿轮5；堆垛机3位于中间巷道上；两侧是泊位，巷道的地面上铺有堆垛机3行走轨道4；堆垛机3上的载车架2的端部齿轮7和齿轮6，齿轮6是行星轮，可以绕太阳轮端部齿轮7转动组成。原有的地面一层仍旧作为自由泊位停车，设备主要由滚筒式载车架2，钢结构1，五自由度巷道堆垛机3及堆垛机轨道4等组成工作装置，地面层作为自由泊位，载车架2只设在第二层，载车架2朝向巷道侧的端部装有传动齿轮5，堆垛机3位于中间巷道上，两侧是泊位，巷道的地面上铺设有堆垛机3行走轨道4，堆垛机3上的载车架2的端部齿轮7和齿轮6，齿轮6是行星轮，可以绕太阳轮端部齿轮7转动，堆垛机3有五个自由度，可以做三维直线运动，二维旋转运动，能在不同的高度空间和不同的宽度空间工作；停车方便，司机不需拐弯，直接将车开到载车架2的合适位置即可，堆垛 机3会自动旋转90度，并将其升到二层，送到指定泊位。

工作过程：

地面层：有两种方式：第一种，不利用堆垛机3，司机自己将车开进泊位；第二种：利用堆垛机3开到预存取的车位旁，将载车架2旋转与巷道平行并下降到地面，司机将车开到载车架2上，载车架2旋转90度，司机将车开进泊位。

第二层：如存车，堆垛机3行走到指定车位旁，将载车架2转到与巷道平行，并下降到地面，司机将车开到载车架2的合适位置停下，司机离开汽车，升降架升起并旋转90度，升降架上升到位后，横移架电机启动，横移架向指定泊位移动，当齿轮6与传动齿轮5啮合时，横移架停止运动，载车架2上滚筒电机启动，将车送到泊位的合适位置后停止，横移架回到原位置。