[实用新型]自主移动的锚机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种锚机，特别是一种在水采盐田中对水采主机输出的矿浆管道进行自动固定及自动跟随的自主移动的锚机。

背景技术

 在现有技术中，水采盐田中水采主机输出的矿浆管道是由沉在水下的固定锚固定的，固定锚是由专用的起锚船进行移动以及调整其在水采盐田中的位置。该套装置的不足之处在于：

1．矿浆管道较长，约1-2千米，在风中受到较大的作用力，固定锚固定作用较弱，在遇到大风的情况下固定锚容易产生移动以及在移动过程中对矿浆管道造成破坏。

2．随着水采主机在盐田中采矿位置的变化，固定锚亦需要随时跟随移动，否则将会拉断矿浆输送管道，固定锚用起锚船进行起锚及移动，由于盐田较大，起锚船从盐田码头启动并到达固定锚位置起锚，费时费力，并且容易造成生产间断，自动化程度低。

3．由于固定锚在盐田中的位置是由人来决定的，且位置变化是不连续的，这就容易造成固定锚对矿浆管道定位的位置不当，从而使矿浆管道漂浮到水采主机的航道内，影响水采主机的正常开采，或者使矿浆管道弯曲度过大，造成矿浆在输送过程中容易产生堵塞，增加输送难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构更为合理、使用方便、并可以随水采主机自主移动的锚机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种自主移动的锚机，其特点是：它包括浮动的船体、履带、提升系统和液压系统，所述的履带连接在船体上，履带通过连接在其上的提升系统升降，在船体上设有与提升系统配合的安装箱，所述的提升系统包括悬挂箱、液压油缸和导向轮，所述的悬挂箱与安装箱通过销轴联接，提升系统在液压油缸的作用下沿导向轮上下移动；所述的液压系统由为履带提供行走动力的履带行走系统和为履带提供提升及支承动力的履带支承及起重机液压系统构成；船体上设有矿浆管道进口和出口；它还设有驾驶室，驾驶室（2）内设有控制用电气设备以及手动或自动控制装置。

本实用新型所述的自主移动的锚机可以由工作人员在水采主机上对其进行遥控定位（自动驾驶），也可以在锚机上进行手动驾驶。本实用新型所述的驾驶室及其内所设有控制用电气设备、手动或自动控制装置均可以采用现有技术中的常规船用驾驶室及其内所设有控制用电气设备、手动或自动控制装置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的自主移动的锚机，其特点是：船体上的进口和出口之间的矿浆管道上设有对矿浆进行增压增流的增压泵。这样，可以对矿浆物料中途进行增压增流，防止物料在中间输送过程中造成堵塞。还可以在船体的船仓内设有底仓泵，这样，可以通过底舱泵清除船仓的卤水。

与现有技术相比，本实用新型的履带通过提升系统与船体相连并且可以根据水的深度自由升降，通过履带与盐池底部的摩擦力，来克服船体的自由浮动，并且由履带来为船体提供动力，实现船体的移动。提升系统在液压油缸的作用下沿导向轮上下移动，从而实现自由升降的作用。使用时，本实用新型锚机在正常工作状态下，会主动跟随水采主机采矿切割轨迹进行自主移动及固定矿浆浮管，同时大风来临时，矿浆浮管因风力漂移会出现影响水采主机正常采矿轨迹的情况，这时，工作人员可以在水采主机上遥控定位锚机，使锚机自动移动浮管，从而使浮管处于最佳工作状态。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1。参照图1。一种自主移动的锚机，它包括浮动的船体1、履带3、提升系统8和液压系统，所述的履带3连接在船体1上，履带3通过连接在其上的提升系统8升降，在船体1上设有与提升系统8配合的安装箱4，所述的提升系统8包括悬挂箱6、液压油缸7和导向轮9，所述的悬挂箱6与安装箱4通过销轴联接，提升系统8在液压油缸7的作用下沿导向轮9上下移动；所述的液压系统由为履带3提供行走动力的履带行走系统和为履带3提供提升及支承动力的履带支承及起重机液压系统构成；船体1上设有矿浆管道的进口10和出口；它还设有驾驶室2，驾驶室2内设有控制用电气设备以及手动或自动控制装置。

实施例2。实施例1所述的锚机，船体1上的进口10和出口之间的矿浆管道上设有对矿浆进行增压增流的增压泵。

实施例3。实施例1或2所述的锚机，在船体1的船仓内设有底仓泵5。