[实用新型]一种纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对焊接的焊缝自动跟踪装置的技术领域。

背景技术

纵骨焊接装置广泛应用于船舶行业，而现在国内进行焊接的焊缝跟踪时，由于受机械结构尺寸的限制，要实现对焊缝的实时跟踪，要求被焊接件与设备之间的摆放位置误差很小，以免超出焊枪机构的行程范围，造成焊缝跟踪的失败甚至焊接工作的停止。

发明内容

本实用新型目的是提供一种结构简单，操作简便，以保证被焊接件摆放位置误差较大时，焊缝跟踪能够在更大范围内实现，保证纵骨焊接质量的纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置。

一种纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置，包括焊枪、焊枪控制装置，焊枪的枪头上设置焊枪控制装置，纵向放置的机架的上端分别设置用于控制焊枪臂横移状态的第一电机、第二电机，以及检测焊枪臂横向移动位置的第一检测开关、第二检测开关，第一电机、第二电机分别与焊枪控制装置连接；第一电机、第二电机的上方设置水平导轨，水平导轨上布置机头控制电机。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本实用新型在被焊接件的直线度或位置误差较小时，利用机头焊枪臂横移机构调整焊枪臂的位置实现焊缝的实时跟踪。当被焊接件的位置误差较大，超出焊枪臂横移机构的左右行程时，上述焊枪臂横向移动的位置检测开关产生触发信号，用来启动整个机头控制电机，促使整个机头在水平导轨上横向移动，以保证焊枪能更大范围实现焊缝的实时跟踪，保证纵骨焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

其中：1、第一电机，2、第二电机，3、机头控制电机，4、水平导轨，5、第一检测开关，6、第二检测开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1、图2所示，一种纵骨焊接宽范围焊缝自动跟踪装置，包括焊枪、焊枪控制装置（图中未示出），焊枪的枪头上设置焊枪控制装置，纵向放置的机架的上端分别设置用于控制焊枪臂横移状态的第一电机1、第二电机2，以及检测焊枪臂横向移动位置的第一检测开关5、第二检测开关6，第一电机1、第二电机2分别与焊枪控制装置连接；第一电机1、第二电机2的上方设置水平导轨4，水平导轨4上布置机头控制电机3。

如图1、图2为纵骨焊接装置的机头设备，在被焊接件的直线度或位置误差较小时，利用机头焊枪臂横移机构上电机1和电机2来调整焊枪臂的位置实现焊缝的实时跟踪，当被焊接件的位置误差“S”较大，超出横移机构的左右行程时，焊枪臂横向移动的位置的第一检测开关5或第二检测开关6产生触发信号，用来启动整个机头的横移机构电机3，促使整个机头沿轨道4横向移动，以保证焊枪能更大范围实现焊缝的实时跟踪。

实践证明，本跟踪系统能大大提高焊缝跟踪系统的跟踪范围，在一定程度上降低工件中对被焊接件的摆放位置精度要求，更好的保证纵骨焊接质量。