[实用新型]一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁放装置，具体为一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置。

背景技术

旋转机翼飞机是一种新概念飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，旋转机翼飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转；在巡航和任务阶段，采用固定翼飞行模式。旋转机翼飞机在以旋翼模式起飞后，要求在较短的时间内将旋翼减速，通过将旋翼的旋转自由度锁定，使旋翼固定在一个指定位置，之后旋转机翼飞机采用固定翼飞行模式；在降落阶段，旋翼的旋转自由度由锁定状态释放，旋转机翼飞机以旋翼模式垂直降落。

实用新型内容

要解决的技术问题

为解决旋转机翼飞机在起降与巡航的过渡过程中机翼的旋转自由度的定位锁定和释放问题，本实用新型提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置。

技术方案

本实用新型的技术方案为：

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：所述旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销为凹槽结构，采用与横销固定连接的挡板将凹槽封闭，在横销一端形成方形盲孔结构；盲孔内装有弹簧和滑块，弹簧两端分别与盲孔的内端面及滑块的内侧面固定连接，滑块外侧面为斜面，且滑块安装在盲孔内后，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，与转轴间隙配合，不动套筒一端与旋转机翼飞机机身固定连接，不动套筒外表面还有分布有若干条沿不动套筒轴向的“凸”形滑道；止动套筒套在不动套筒外表面上，止动套筒内表面有若干条“凹”形滑槽，与不动套筒外表面的“凸”形滑道相配合，止动套筒可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒外表面上伸出有连杆，连杆外端一侧向下伸出有止动杆，止动杆与止动套筒轴线平行；扭簧为环形圆盘状，套在止动套筒上，扭簧的内端与止动套筒固定，外端固定连接有向下的止动段，止动段与连杆侧面紧贴，使扭簧形成预紧力。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：滑块的长度与横销盲孔的长度之比为1∶3至1∶1.5。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：横销盲孔端口处有向内的卡口，滑块两侧有相应的凸起与卡口配合，防止滑块滑出盲孔。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：滑块外侧斜面与滑块内端面夹角为30°～60°。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：扭簧的自由角不小于180°。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：转轴两侧对称固定连接有横销。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：转轴上开有一个垂直于轴向的通孔，横销穿过通孔，与转轴固定连接。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：止动杆位于连杆外端与转轴转动方向相反的一侧，止动杆与滑块斜面的接触面采用圆弧面过渡。

所述的一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置的一个优选方案，其特征在于：当转轴转速低于60r/min时，外部驱动舵机开始驱动止动套筒沿不动套筒外表面向下运动。

有益效果

采用本实用新型，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。

附图说明

图1：本实用新型锁定状态的结构示意图；

图2：本实用新型释放状态的结构示意图；

图3：转轴与横销的结构示意图；

图4：不动套筒的结构示意图；

图5：止动套筒的结构示意图；

图6：扭簧的结构示意图；

图7：弹簧、滑块和挡板的结构示意图；

其中，1、转轴；2、横销；3、不动套筒；4、止动套筒；5、扭簧；6、挡板；7、弹簧；8、滑块；9、横杆；10、连杆；11、止动杆；12、止动段。

具体实施方式

下面结合实施例具体说明本实用新型：

本实施例为用于旋转机翼飞机小比例模型上的机翼旋转锁放装置，其中转轴1的直径为17mm，要求机翼旋转锁放装置在转轴1转速下降到50r/min时，在0.5s内将机翼锁定。