[实用新型]一种具有双滑块供电装置的四柱汽车堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆。尤指一种具有双滑块供电装置的四柱汽车堆垛机。

背景技术

近年来，随着家庭轿车日益增多，为了节省停车空间、满足人们的停车需求，立体停车库得到了快速发展。在大型立体停车库中存取车辆时，需要使用汽车堆垛机搬运和存取车辆。汽车堆垛机包括：行走装置、升降装置、升降台、车辆存取机构和供电装置，行走装置装于上、下轨道之间，升降装置主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅杆连接构成，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升降台上，供电装置通过滑块滑线输入电源，现有技术的汽车堆垛机其供电装置只有一块滑块，对于有多条巷道、路轨中有岔道的大型车库，因电源滑线有断段，一块滑块的取电装置会造成供电间断的现象。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有双滑块供电装置的四柱汽车堆垛机，可以使汽车堆垛机在通过轨道道岔附近的供电滑线的断段时不间断连续供电，从而解决有道岔的立体仓库堆垛机供电的关键问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：具有双滑块供电装置的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置、升降装置、升降台、车辆存取机构和供电装置，行走装置装于上、下轨道之间，升降装置主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅杆连接构成，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升降台上，供电装置通过滑块和供电滑线输入电源，其特征在于；在所述上鞍座上装有两套可控制升降的弹性滑线机构，在弹性滑线机构的上方安装有滑块，滑块与供电滑线相接触。

汽车堆垛机行驶到其前滑块接近供电滑线的断空处时，控制该前滑线机构下降，使该前滑块与供电滑线脱开接触，此时堆垛机只由后滑线机构供电行驶，在前滑块跃过供电滑线断空后，再控制其上升与供电滑线接触，恢复双滑线同时供电状态，汽车堆垛机继续行驶到后滑块接近供电滑线断空后，后滑线机构重复前滑线机构的先降后升动作过程，此期间由前滑线机构单独供电，从而由这种双升降滑线供电装置的交替供电形式，实现堆垛机通过道岔附近供电滑线断空处时的连续供电。

本实用新型的有益效果是：可在保证连续供电的情况下能够通过轨道道岔附近供电滑线的断空不连续段，从而解决了有道岔的立体仓库堆垛机供电的关键问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1为行走装置、2为升降装置、3为升降台、4为配重架、5为导轮、6为上鞍座、7为上轨道、8为钢丝绳、9为下轨道、10为上导轮组、11为升降滑轮组、12为配重滑轮组、13为后滑块、14为后弹性滑线机构、15为供电滑线、16为前滑块、17为前弹性滑线机构、18为汽车。

具体实施方式

参见附图，具有双滑块供电装置的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置1、升降装置2、升降台3、车辆存取机构和供电装置，行走装置1装于上、下轨道之间，升降装置2主框架由框形下鞍座、框形上鞍座6和四根桅杆连接构成，升降台3装于升降装置2上，车辆存取机构装于升降台3上，供电装置通过滑块和供电滑线输入电源，其特征在于；在所述上鞍座6上装有两套可控制升降的弹性滑线机构14、17，在弹性滑线机构14、17的上方安装有滑块13、16，滑块13、16与供电滑线15相接触。

汽车堆垛机行驶到其前滑块接近供电滑线15的断空处时，控制该前滑线机构17下降，使前滑块16与供电滑线15脱开接触，此时汽车堆垛机只由后滑线机构14供电行驶，在前滑块16跃过供电滑线15断空后，再控制其上升与供电滑线接触，恢复双滑线同时供电状态，汽车堆垛机继续行驶到后滑块13接近供电滑线15断空后，后滑线机构14重复前滑线机构17的先降后升动作过程，此期间由前滑线机构17单独供电，从而由这种双升降滑线供电装置的交替供电形式，实现堆垛机通过道岔附近供电滑线断空处时的连续供电。