[实用新型]可调磁极角的磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调磁极角的磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机。

背景技术

永磁同步电机由于良好的控制和伺服性能，应用越来越广泛。而电机上用于检测位置及速度的传感器称为编码器，有光电编码器、旋转变压器、磁编码器等，如现有的磁编码器由磁感应元件和处理电路构成，在使用时，将其固定于电机机壳或端盖上，安装后磁编码器磁感应元件和电机轴上的磁粒有一个相对确定的位置，我们把它称为磁极角。

目前的已有安装固定方式：磁粒安装于电机轴上，磁编码器通过两个固定螺钉孔安装于电机壳体（即端盖或机壳）上固定不能动。由于工艺的限制，磁编码器的磁感应元件和电机磁粒的绝对位置一定是有差异的，因此出厂电机的磁极角都不一样。这样每套控制器都需要检测磁极角并进行学习才能正常的驱动电机，电机和控制系统配合使用不方便，且互换性非常差，为以后的维保工作带来极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可调磁极角的磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机，本实用新型可以更方便的对电机的磁极角进行调节，使电机在出厂时的磁极角统一，从而在不增加磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机生产制造成本情况下，使此电机及其驱动控制系统的安装使用和售后服务变得非常简捷，大大降低了安装使用和售后服务成本。

其技术方案如下：一种磁编码器，包括编码器主体，在编码器主体上设有至少两个固定孔，所述固定孔为圆弧形条孔，各圆弧形条孔的圆心重合。

采用该磁编码器的永磁同步电机的结构是：

一种永磁同步电机，包括电机壳体、磁编码器及固定螺钉，在编码器主体上设有至少两个固定孔，在电机壳体设有安装孔，所述固定孔为圆弧形条孔，各圆弧形条孔的圆心重合；固定螺钉穿过圆弧形条孔后将磁编码器固定在电机壳体的安装孔上。

下面对前述方案的进一步改进进行说明。

所述编码器主体为圆片形，各所述圆弧形条孔的圆心与编码器主体的圆心重合。

所述圆弧形条孔为两个，沿所述编码器主体的圆心对称设置。

综上所述，本实用新型的优点是：由于编码器主体上设有圆弧形条孔，磁编码器安装于电机壳体之上，将磁编码器旋转，即可调节磁编码器与电机轴上的磁粒之间的相对角度，进而对电机的磁极角进行调节，使电机在出厂时的磁极角统一，从而在不增加磁编码器及使用该磁编码器的永磁同步电机生产制造成本情况下，使此电机及其驱动控制系统的安装使用和售后服务变得非常简捷，大大降低了安装使用和售后服务成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述磁编码器的结构图。

图2是磁编码器的安装结构图。

附图标记说明。

1、磁编码器，2、编码器主体，3、圆弧形条孔，4、电机壳体，5、安装孔，6、电机轴，7、磁粒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种可调磁极角的磁编码器，包括编码器主体2，在编码器主体2上设有两个固定孔，所述固定孔为圆弧形条孔3，各圆弧形条孔3的圆心重合。

其中，所述编码器主体2为圆片形，各所述圆弧形条孔3的圆心与编码器主体2的圆心重合；所述圆弧形条孔3为两个，沿所述编码器主体2的圆心对称设置。

采用该磁编码器1的永磁同步电机如图2所示，其包括电机壳体4、磁编码器1及固定螺钉（图中未示出），在编码器主体2上设有两个固定孔，在电机壳体4设有安装孔5，所述固定孔为圆弧形条孔3，各圆弧形条孔3的圆心重合；固定螺钉穿过圆弧形条孔3后将磁编码器1固定在电机壳体4的安装孔5上。

本实施例的优点是：如图2所示，由于编码器主体2上设有圆弧形条孔3，磁编码器1安装于电机壳体4之上，磁编码器1与电机轴6上的磁粒7相对应，将磁编码器1旋转，即可调节磁编码器1与电机轴6上的磁粒7之间的相对角度，进而对电机的磁极角进行调节，使电机在出厂时的磁极角统一，从而在不增加磁编码器1及使用该磁编码器1的永磁同步电机生产制造成本情况下，使此电机及其驱动控制系统的安装使用和售后服务变得非常简捷，大大降低了安装使用和售后服务成本。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。