[实用新型]电控永磁吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重磁铁，具体是指在磁性物料的搬运过程中，仅吸、放料程序由电源瞬时控制，搬运时靠永久磁铁的吸力将被吸物牢牢吸住的电控永磁吸盘。 

背景技术

在实际生产过程中，多种起重电磁铁的应用为工业生产提供了非常方便的服务，但电磁铁一旦断电，则必须马上投入备用电池才能保证安全工作，电磁铁的控制部分复杂，元器件多，耗电量大等均是我们必须面对的问题。永磁吸吊器的使用，虽然安全、省电，但全部采用机械杠杆工作方式，难以实现随心所欲的控制。电永磁铁也有不少厂家进行研制，有其如下主要特点：（1）磁体内的磁钢平时对外显磁性，在放料时利用线圈绕组产生的反向磁场与磁体内的磁场抵消进行放料；（2）将可逆磁钢和不可逆磁钢进行简单的迭加，容易导致不可逆磁钢磁性衰减而影响吸力，工作时间长后易产生剩磁；（3）不利于吸运大气隙的重物。 

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种电控永磁吸盘。 

本实用新型的技术方案是构造一种包括线圈、磁钢、磁轭、磁极的永磁有吸盘，其中： 

磁钢由可逆磁钢和不可逆磁钢组成，可逆磁钢用于主磁路中，线圈设置在可逆磁钢周围，不可逆磁钢为辅助磁钢设置在可逆磁钢两侧；

可逆磁钢和不可逆磁钢的两侧设置磁轭，磁轭端部连接磁极；

所述的可逆磁钢、线圈、磁轭、磁极和被吸物组成主磁路，不可逆磁钢和不可逆磁钢导磁连接板组成辅助磁路；

所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体将其连接成一整体结构。

本实用新型所述的设置在可逆磁钢两侧的不可逆磁钢按照固化的极性上下排列在磁轭一端。

本实用新型有以下优点和有益效果： 

本实用新型的具体应用方案是利用铝镍钴磁钢的磁极极性较容易改变的特性，将其作为可逆磁钢应用于主磁路中，将线圈绕制在周围，可通过给线圈瞬时正、反向通电来改变铝镍钴磁钢磁极的极性。在铝镍钴磁钢的两侧装有辅助的不可逆磁钢，其固化的不可逆磁钢的极性必须按一定的要求排列。不可逆磁钢一般可采用钕铁硼、钐钴合金、铁氧体材料。为了克服工作气隙大对工件吸力的影响，铝镍钴磁钢使用的量较大，通电后线圈产生的磁势相应地也肯定非常大。由于使用的不可逆磁钢安装在主磁路的边侧旁路，即使线圈长期产生较大的逆向磁势也能保证不可逆磁钢的磁性不受损减。该实用新型的一个显著特点是当主磁路磁钢产生的极性与旁路磁钢存在的极性相反时，它们之间在内部完全产生一个闭合的磁路而在电控永磁吸盘的吸附面处完全不显磁性，当主磁路磁钢产生的极性与旁路磁钢存在的极性相同时，吸盘的吸附面显示出强烈的磁性并通过外部的被吸物形成回路来达到牢牢吸住被吸物体的目的。

本实用新型适合吊运多根方坯，经隔热处理还可吊运高温方坯，有活动磁极可大大提高吸力效能，长时间使用效果仍佳。该实用新型大大扩展了电控永磁吸盘的使用范围，为起重电磁铁的发展开辟了一个新的途径。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的工作方式示意图之一。 

图3是本实用新型的工作方式示意图之二。 

具体实施方式

由图1至3可知，本实用新型包括线圈、磁钢、磁轭、磁极，其中： 

磁钢由可逆磁钢8和不可逆磁钢5组成，可逆磁钢8用于主磁路中，线圈7设置在可逆磁钢8周围，不可逆磁钢5为辅助磁钢设置在可逆磁钢8两侧；

可逆磁钢8和不可逆磁钢5的两侧设置磁轭3，磁轭3端部连接磁极2；

所述的可逆磁钢8、线圈7、磁轭3、磁极2和被吸物1组成主磁路，不可逆磁钢5和不可逆磁钢导磁连接板6组成辅助磁路；

所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体4将其连接成一整体结构。

本实用新型所述的磁极2设置在磁轭3的端部，采用可上下活动的结构，磁极2的一端连接被吸物1。所述的可逆磁钢8采用铝镍钴磁钢，不可逆钢5采用钕铁硼或钐钴合金或铁氧体。所述的电控永磁吸盘包括一个或者至少二个由主磁路和辅助磁路组成的结构单元及结构单元组合体。 

如图2、3所示，本实用新型的工作方式：当主磁路磁钢的极性和旁路磁钢的极性相异时，则产生的磁场在其内部形成回路，此时电控永磁吸盘对被吸物完全不产生作用，当主磁路磁钢的极性和旁路磁钢的极性相同时，则产生的磁场向磁轭流动，通过活动磁极到达被吸物，然后通过另一个活动磁极、磁轭流回形成磁回路。 

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。