[实用新型]管材接送料机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械机构，尤其涉及一种管材接送料机构。

【背景技术】

在管材输送中，常规的接送料机构是靠输送链条直接接送管材。这种接送料机构无法完成对管材的定位，也不能根据管材的大小来调节管材的接送高度与行程。

此外，这种接送料机构无法完成对非圆管，如矩形管、椭圆管、双头圆扁管等管材，进行定位接送。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种可准确定位接送的管材接送料机构。

一种用于从输送支架上接送管材的管材接送料机构，包括接料座及固定在接料座的基板上支撑管材的支撑。所述管材接送机构还包括水平气缸及垂直气缸，所述水平气缸固定在所述输送支架上，所述水平气缸的气缸杆与所述接料座连接，所述垂直气缸固定在所述接料座上，所述垂直气缸的气缸杆与所述基板连接。

优选地，所述水平气缸的气缸杆的前端具有可调节与所述接料座在水平方向上的距离的调节螺纹。

优选地，所述垂直气缸的气缸杆前端具有可调节与所述基板在竖直方向距离的调节螺纹。

优选地，所述，支撑的支撑面呈V字形。

本实用新型的管材接送料分别采用水平气缸和垂直气缸来调节用于支撑管材的支撑在水平方向和竖直方向的位置，从而可从输送支架上接下管材或向输送支架提供管材，通过对水平气缸和垂直气缸的控制可准确定位管材，使接送料更精确。

【附图说明】

图1为本实用新型管材接送料机构的较佳实施例的主视图。

图2为图1中的管材接送料机构的俯视图。

【具体实施方式】

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施方式进行详细说明。

如图1和图2中所示，本发明的接送料机构用于从输送支架1上接下管材或向输送支架1提供管材，其包括水平气缸2、拖链3、导轨底座4、滑座5、接料座6、垂直气缸7、导杆8、直线轴承9、支撑10、调节杆11及基板12。

该接送料结构具有2个气缸，即水平气缸2和垂直气缸7，水平气缸2对接料座6左右驱动，实现接送管材前后位置定位功能，垂直气缸7对接料座6上的用于支撑管材的支撑10上下驱动，可以实现提升管材的功能。并且，水平气缸2和垂直气缸7都有调节装置(后文详述)，可以调节接送和提升管材至不同位置。支撑10的支撑面呈V字形，可用于支撑矩形管或其它异型管。

接料座6底面固定在滑座5上，滑座5固定在导轨底座4上，导轨固定在导轨底座4之上，而导轨底座4又固定在输送支架1上。拖链3连接水平气缸2与接料座6，以限制接料座6在水平方向移动的最远位置。

滑座5连接至水平气缸2的气缸杆前端，气缸杆前段有调节螺纹。因为接料座6的前后位置是靠水平气缸2的伸出和收缩位置确定的，所以通过调节螺纹就可以调节接料座5接料时所停止的位置。

接料座6中间安装有垂直气缸7和用于导向导杆8的2个直线轴承9。二根导杆8和垂直气缸7气缸前端都固定在支撑10所固定的基板12上。这样垂直气缸7的上下伸缩可以带动支撑10上面的管材上下移动。同样，垂直气缸7的气缸杆前段也有调节螺纹，通过调节螺纹就可以调节基板12上升高度。

基板12上还安装有调节杆11，当垂直气缸7上升时，可以调节调节杆11的位置来调节支撑10支撑管材所能达到的高度。

上述接送料机构可应用于管材的上料和下料。当接送料机构用于下料时，管材从输送支架1上输送过来，垂直气缸7升起接料座6，再用接料座6上升起的支撑10接住管材。然后，在水平气缸2推动下把管材沿水平方向运到远离输送支架1的位置。当接送料机构应用于上料时，管材在接料座6支撑10上，先通过水平气缸2拉回接料座，让管材处于输送支架1之上，再沿竖直方向下降垂直气缸7，可以把管材放到输送支架1之上再输送出去。

图中所示的仅为管材接送料机构的单组结构，在实际应用中，管材接送料机构是由多组图中所示的机构并排组合而成。每两组机构组合时，按不同间距组合可以对大小不同，一定范围内长短不同的管材做相应调节接送材料高度与行程保证了所有管材的中心高度一致。

本发明的接送料机构的接送、提升动作通过气缸驱动，能实现自动完成上料、下料。由于支撑10的支撑面是V字形，当支撑矩形管或异形管时，可以确定管材接送时所处的角度方位，利于管材的接送料定位或加工。