[实用新型]机车地面信号及障碍物自动识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机车地面信号及障碍物自动识别系统。

背景技术

铁路安全作为关系到国家和人民生命财产的大事，一直受到国家和铁道部的重视。列车安全运行是铁路安全的核心，改进铁路安全监管手段，提高铁路运营安全工作效率，增强铁路安全管理能力，以适应维护铁路运输安全的需要，是一个永恒的现实管理问题。

目前，在区间通过地面信号与机车信号、监控装置实现了列车安全的有效控制。而机车在普通调车色灯信号机、手动道岔、尽头线土档、停留车前的运行，由于没有地面信号能发出机车识别的机车信号码，而完全处于司机自己判断识别状态，导致机务管理部门每年发生由于司机失误产生的大量冲脱挤压事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机车地面信号及障碍物自动识别系统，该系统可以避免或者防止机车司机失误造成的机车冲脱挤压事故。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：机车地面信号及障碍物自动识别系统，包括图像识别装置与该图像识别装置相连接的应急模块，所述图像识别装置由安装于机车车体上的图像采集模块、图像检测定位模块和图像识别模块构成。

通过在机车上安装电子图像识别系统，让计算机分析机车运行前方线路上的图形，由系统识别判断图形上的色灯信号、道岔位置及道岔开闭状态、尽头线土档及停留车，来提醒司机或控制机车自动制动来防止事故发生。在列车的运行过程中，安装在机车（火车头）前方的图像采集模块（摄像机）在可视范围内，通过对记录的实时视频图像进行分析判别，利用图像目标位置定位算法、颜色识别算法及结构、纹理等识别算法，实时分辨出前方红绿灯状态、尽头线土档、道岔状态及前方的停留车等，机车前方状态被识别后的判定结果，将以语音信号的形式，通过扬声器进行语音提醒、报警，实时通报给司乘人员，达到有效避免误判或事故发生的目的，为安全行车提供有力保障。

所述图像采集模块由至少一个工业摄像机构成。

还包括电源模块，电源模块一端与机车电源接通，一端与图像识别装置接通。

所述电源模块为DC/DC变换器。

所述应急模块为报警装置。报警装置可以是声音、光或其他其他信号提示机车司机进行应急操作的结构，司机收到上述报警信号后，对机车进行制动或者其他相应的操作。

或者，所述应急模块为控制机车制动的自动制动装置。在图像识别装置给出机车前方轨道或者信号灯存在异常信息时（如机车轨道上存在障碍物、交通信号灯为红灯等），应急模块自动启动机车的制动装置，以避免发生交通事故。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型在列车的运行过程中，安装在机车（火车头）前方的图像采集模块（摄像机）在可视范围内，通过对记录的实时视频图像进行分析判别，利用图像目标位置定位算法、颜色识别算法及结构、纹理等识别算法，实时分辨出前方红绿灯状态、尽头线土档、道岔状态及前方的停留车等，机车前方状态被识别后的判定结果，将以语音信号的形式，通过扬声器进行语音提醒、报警，实时通报给司乘人员，达到有效避免误判或事故发生的目的，为安全行车提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。