[实用新型]中耕苗间除草机单体仿形机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及一种中耕苗间除草机具上的仿形机构。

背景技术

传统的中耕机具只能完成作物的行间除草作业，不能承担和完成作物苗间的除草作业。随着中耕除草农艺技术要求的提高，近年来，在中耕机具上加装苗间除草装置的中耕苗间除草机械开始在农业生产中出现，对实现中耕作物的全面机械除草起到了积极作用。但是由于结构设计上的不足，现有机具或存在机构复杂，造价较高，操作调整不便问题，或存在苗间除草部件仿形功能差，除草性能不能保证，伤苗率高的问题，使该类机具的推广应用受到限制。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种可配装在中耕除草机具上的苗间除草单体仿形机构，达到简化结构、提高苗间除草率、降低伤苗率的目的。

本实用新型的基本设计是，平行四杆前端与连接板铰连接，下限位杆固配在连接板后侧部上，且位于平行四杆中间部位处，与平行四杆接触或分离配合；在平行四杆下部上安装张紧装置，在平行四杆后端部上铰连安装连接架，第一压力弹簧的两端分别连接在连接板和连接架上，在连接架后侧部上固装弹簧限位板，在连接架下侧部上铰连安装变速传动箱，固配苗间除草梳齿的梳齿轴配置在变速传动箱后部上，梳齿轴与变速传动箱的动力输出轴连接，轴套套装在梳齿轴上，位于苗间除草梳齿前部，通过顶丝将轴套固定在梳齿轴上，在轴套后部上固装轴承；导杆可上下移动地插装在弹簧限位板上，导杆的下端面与轴承外环接触配合，第二压力弹簧套配在导杆上，第二压力弹簧下端在导杆上轴向定位，第二压力弹簧上端与弹簧限位板接触配合，至此构成中耕苗间除草机单体仿形机构。

本实用新型采用平行四杆单体除草仿形机构完成作物苗间中耕除草作业，具有结构合理简单、仿形性能好、苗间杂草除净率高、伤苗率低的特点。

附图说明

附图是中耕苗间除草机单体仿形机构总体装配结构示意图。

图中件号说明：

1、连接板、2、平行四杆、3、第一压力弹簧、4、张紧装置、5、下限位杆、6、变速传动箱、7、连接架、8、梳齿轴、9、顶丝、10、轴套、11、弹簧限位板、12、导杆、13、第二压力弹簧、14、轴承、15、苗间除草梳齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种中耕苗间除草机单体仿形机构，平行四杆2前端与连接板1铰连接，下限位杆5固配在连接板1后侧部上，且位于平行四杆2中间部位处，与平行四杆2接触或分离配合；在平行四杆2下部上安装张紧装置4，在平行四杆2后端部上铰连安装连接架7，第一压力弹簧3的两端分别连接在连接板1和连接架7上，在连接架7后侧部上固装弹簧限位板11，在连接架7下侧部上铰连安装变速传动箱6，固配苗间除草梳齿15的梳齿轴8配置在变速传动箱6后部上，梳齿轴8与变速传动箱6的动力输出轴连接，轴套10套装在梳齿轴8上，位于苗间除草梳齿15前部，通过顶丝9将轴套10固定在梳齿轴8上，在轴套10后部上固装轴承14；导杆12可上下移动地插装在弹簧限位板11上，导杆12的下端面与轴承14外环接触配合，第二压力弹簧13套配在导杆12上，第二压力弹簧13下端在导杆12上轴向定位，第二压力弹簧13上端与弹簧限位板11接触配合。

作业时，通过连接板1将本机构整体连接安装在中耕除草机具机架上，将中耕除草机地轮链条套装在张紧装置4和变速传动箱6的动力输入链轮上，地轮的旋转动力经地轮链条、变速传动箱6、梳齿轴8驱动苗间除草梳齿15完成苗间除草作业。在机具向前运动中，平行四杆2带动连接架7及配装在连接架7上的全部零部件一并做弧线状平行上下移动，实现苗间除草部件的单体仿形。第一压力弹簧3始终给连接架7一个向下的分力，保证苗间除草梳齿15尽快回位到最低作业位置。下限位杆5与平行四杆2接触，以控制苗间除草梳齿15的最低作业位置。变速传动箱6与连接架7的铰连接结构，在第二压力弹簧13的控制下，实现了苗间除草梳齿15上下弧线位移的微量自动调节，避免了平行四杆2仿形滞后问题，使其除草作业精度更高。