[实用新型]一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统

权利要求书

1.一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，主要由主机、相机、镜头、二自由度舵机云台和舵机控制板组成，其特征在于，所述的相机(1)和镜头(2)组成摄像机(3)，摄像机固定在二自由度舵机云台(4)上，舵机云台(4)通过舵机控制板(5)控制进行水平摆动和上下俯仰，从而带动摄像机(3)做相应运动对目标跟踪，舵机控制板(5)与主机(6)连接，所述的主机(6)的交互界面分成四个区域，包括：相机设置区、云台设置区、人脸跟踪显示区、表情识别显示区。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，其特征在于，所述的摄像机(3)下方安装一套具有两个自由度的舵机云台(4)，这两个自由度分别是能够水平旋转360°和垂直旋转360°，此舵机云台(4)通过舵机控制板(5)与主机(6)的USB接口相连，对舵机的水平和垂直控制。

3.根据权利要求1所述的的一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，其特征在于，在相机设置区内，对相机的像素、帧率、图像格式及对比度进行在线控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，其特征在于，在云台设置区内，设置串口、波特率和水平及垂直位置，同时调整舵机云台运动速度及进行复位操作。

5.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，其特征在于，所述的人脸跟踪显示区包括一个显示窗口和一个人脸跟踪按钮，当按下人脸跟踪按钮后，在其上方的图像显示区将显示摄像头的视觉场景，并标定出人脸的位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统，其特征在于，所述的表情识别显示区包括一个表情识别功能按钮，一个识别结果显示框和一个表情图像显示窗口，当按下表情识别按钮后，系统将此时的人脸表情图像进行采样，并在显示窗口进行显示，用于跟识别结果进行对照，系统的识别结果显示在结果显示框内。