[实用新型]一种子系统性能与运行状态的自我综合监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于叉车子系统性能和运行状态自我监测，尤其涉及一种叉车行走单元性能和运行状态的自我综合监测。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

随着生产要求的不断提高，叉车功能的越来越强大，功能细化也日益凸显，功能单元化、模块化的特点成为当前先进叉车的一个显著特征。其中，驱动叉车行走运行的行走模块，也即叉车行走单元是叉车系统的核心单元，不仅驱动叉车本体，完成启动、加、减速、频繁转向、制动等运动，并且叉车搬运货物过程中，负重运行也离不开叉车行走单元的工作。

叉车行走单元运行状态监测技术不仅是自动保护和故障诊断的先决条件，也是提高叉车作业效率、减轻人力劳动强度、防止事故、保障人身和设备安全的关键技术，现在已经成为制约叉车起升货物向大型、高速、自动化发展的重要因素之一。

当前叉车行走单元性能和运行状态的检测多是针对个别参数进行的，一般是运行速度或温度信息等，同时对多个参数进行检测并进行综合分析的系统比较少。当前叉车行走单元的自我监测功能尚不完善，具体体现在三个方面：

其一，不能实时监测叉车举升机构运行参数，且不能及时将叉车举升机构运行状态显示给驾驶员，不能做出及时调整操作。

其二，传统简单粗糙的保护装置在长期使用后可靠性大大降低，一旦失灵，驾驶员无法及时获知。

其三，对叉车举升机构运行参数监测多是单独进行，不能对多个运行参数实施同步监测，且不能在将多个运行状态参数进行综合处理，作为运行状态的识别和故障诊断的依据。

对于叉车行走单元，能够对多个运行状态参数同时监测，并能进行综合分析处理和故障诊断，对于提高叉车运行效率，提高作业安全，减轻人力劳动起着重要的作用。

发明内容

针对上述叉车行走单元技术发展现状以及发展需求，本实用新型提供一种叉车行走单元性能和运行状态自我综合监测系统，解决传统叉车行走单元存在的运行参数检测不全面，非实时、非综合，影响生成效率、操作安全，智能型不高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种叉车行走单元性能和运行状态自我综合监测系统，包括叉车行走单元，多个传感器单元，接收上述传感器信号的微处理器接口电路，微处理器，诊断模块，键盘和显示器，声光报警器以及断电停机保护装置，其特征是：多个传感器单元安装于行走单元上，其检测信号经微处理器接口电路送微处理器，诊断模块内置于所述的微处理器，键盘和显示器、声光报警器与微处理器连接，断电停机保护连接于行走 单元的主电路回路上。

所述的行走单元是叉车系统的核心单元，是由动力机构驱动叉车驱动轮，从而驱动叉车行走，完成启动、加速、减速、制动、转向等运动。包括行走电机、蓄电池、控制器、可控开关功率电路、传动机构、转向机构、驱动轮，控制器经可控功率开关电路连接行走电机，所述的蓄电池经可控开关功率电路连接行走电机，行走电机经传动机构连接驱动轮，转向机构安装于驱动轮方向控制轴上。行走电机是行走单元的驱动动力机构，驱动叉车车轮旋转，其能量由蓄电池提供。控制器负责处理电机运动命令，并发出动作指令，触发可控开关功率电路开通、关断，为行走电机通电，从而控制行走电机运动。行走电机通过传动机构将运动传递到驱动轮，驱动叉车运动。转向机构负责控制叉车的转向运动，完成叉车变向运动。

所述的微处理器接口电路包括信号调理、输入缓冲、采样保持、数据采集、A/D转换及RS485接口电路，上述结构集成一体连接单片机接口。信号调理是将传感器检测信号进行放大、滤波等处理，转换为采集设备可识别的标准信号，因此信号调理连接数据采集，数据采集将处理信号收集送下一环节。采样保持是将采集到的瞬时值在进行模数转换期间保持不变，以供模数转换，采样保持连接A/D转换，A/D转换是将模拟信号转换为数字信号，A/D转换连接RS485接口电路，RS485接口电路连接微处理器，将数字信号送给微处理器处理。

微处理器是整个行走单元的控制核心，用于处理叉车运行的各种控制命令，发出动作指令给执行机构，从而完成叉车运行驱动。