[实用新型]电脑横机织物牵拉机构

说明书

技术领域

本实用新型利用横机织物牵拉原理设计出一套基于电气控制的织物牵拉机构，用步进电机控制一体罗拉的张开和闭合、控制步进的速度去控制罗拉的牵拉力。 

背景技术

目前，市场上罗拉基本由力矩电机控制，控制精度不高。并且罗拉离织物比较远，编织特殊衣物(比如V字领)时浪费纱线严重，所以设计出一套实用、控制精准的系统称为横机行业的迫切需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种电脑横机织物牵拉机构，设计一个步进电机驱动器，利用控制脉冲个数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位。 

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

电脑横机织物牵拉机构，包括可编程逻辑器、步进电机驱动芯片、步进电机；可编程逻辑器的输出连接到步进电机驱动芯片的输入端；步进电机驱动芯片连接控制罗拉的步进电机。 

所述的可编程逻辑器为LCMX01200芯片，步进电机驱动芯片为THB6064H芯片。 

所述LCMX01200芯片的时钟信号、使能信号和脉冲信号经过光电隔离，分别连接在THB6064H芯片的时钟输入端、使能信号端和脉冲 信号端。 

所述LCMX01200芯片的配置模式管脚M1、M2、M3连接三位拨码开关。 

采用上述方案后，本实用新型由可编程逻辑器中的脉冲去控制步进电机的转动方向，从而精确控制罗拉的工作状态。当步进电机驱动芯片接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 

另外，步进电机驱动芯片配置模式可以由拨码开关进行选择，决定电机转动的细分状态，控制精度更高。 

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例中LCMX01200芯片电路图； 

图2是本实用新型较佳实施例中THB6064H芯片电路图； 

图3是本实用新型较佳实施例中THB6064H芯片内部结构框图； 

图4是本实用新型较佳实施例中软件控制流程图。 

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。 

本实施例中包括可编程逻辑器(选用LCMX01200芯片)、步进电机驱动芯片(选用THB6064H芯片)、步进电机(在附图中为标出)。 

LCMX01200芯片的三类输出信号，分别是CLK_OUTO(时钟信号)、EN_OUTO(使能信号)、CW_OUTO(脉冲信号)经光耦隔离后，输出分 别是MD_STPO、MD_EO、MD_DIRO，再连接到THB6064H芯片上。 

THB6064H芯片是东芝公司生产的大功率、高细分两相混合式步进电机驱动专用芯片，通过单片机输出控制信号，即可设计出高性能、多细分、大电流的驱动电路。该芯片具有以下特点： 

1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动； 

2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式； 

3、采用高耐压BiCD工艺，Ron＝0.4Ω； 

4、可实现正反转控制； 

5、通过4位选择8档细分控制(1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64)； 

6、高输出耐压(VDss＝50V)； 

7、高输出电流(Iout＝4.5A)； 

8、HZIP25-P-1.27封装； 

9、有输出监视管脚(DOWN/ALERT)； 

10、有复位和使能管脚； 

11、芯片内部有过热保护(TSD)和过流检测电路。 

THB6064H芯片的配置模式管脚M1、M2和M3与拨码开关S1相连，用来决定步进电机的细分状态，具体可参见表1。MD_DIRO管脚与THB6064H芯片的CW/CWW管脚相连，用于控制步进电机转动方向。MD_STPO与THB6064H芯片的CLK管脚相连，用于控制时钟的频率，即可控制步进电机转动速率。MD_EO管脚与THB6064H芯片的EN管脚相连，用来控制THB6064H芯片输出有效。THB6064H芯片的OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B与步进电机相连，步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。 

表1拨码开关不同细分模式表