[实用新型]基于双编码器的氧枪定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种氧枪定位系统，更具体地讲，涉及一种使用双编码器精确指示氧枪位置的氧枪定位系统。

背景技术

氧枪是氧气转炉炼钢中的主要工艺设备之一，其性能特征直接影响到冶炼效果和吹炼时间，从而影响到钢材的质量和产量。现有技术的常用氧枪位置指示装置使用机械主令和编码器。机械主令不能直观显示氧枪位置，寿命短、人工维护量大、更换钢丝绳需要重新校准，而且利用单个编码器时，没有其它数据参考就不能保证测量数值的准确性，其不适用于自动化程度高的应用随着炼钢自动化水平的提高，迫切需要一种运行可靠、测量精度高的氧枪定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用双编码器精确指示氧枪位置的氧枪定位系统。

为了实现上述目的，根据本实用新型的使用双编码器精确指示氧枪位置的氧枪定位系统包括：第一编码器、第二编码器、可编程控制器、氧枪提升电机变频器、氧枪提升电机、变速箱、氧枪提升卷扬、上位机、第一软连接和第二软连接，其中，第一软连接、第一编码器、第二软连接和第二编码器倾序地设置在氧枪提升卷扬的卷扬同心延长轴上，可编程控制器电连接到第一编码器、第二编码器和氧枪提升电机变频器以计算氧枪位置，并且电连接到上位机以输出氧枪位置。

此外，所述基于双编码器的氧枪定位系统还包括：设置在电机传动轴上的氧枪抱闸、设置在卷扬传动轴上的固定卷扬装置、以及设置在氧枪提升卷扬上的连接到氧枪的钢丝绳。

此外，所述第一软连接和第二软连接是金属弹性联轴器。

根据本实用新型的基于双编码器的氧枪定位系统可在氧枪升降或类似装置中使用，基本误差≤2cm，运行可靠，维护方便，对恶劣环境的适应能力和抗干扰能力都比较强，特别适用于炼钢自动化程度高的场合，避免单个编码出现故障时，只能手动操作氧枪的弊端，并且可以代替机械主令。

附图说明

图1示出根据本实用新型实施例的基于双编码器的氧枪定位系统的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本实用新型的实施例。以下的实施例是为了使本技术领域的技术人员充分理解本实用新型的内容而提供，其可以有各种其他的变形例子，本实用新型的保护范围并非局限在以下将要说明的实施例。

图1示出根据本实用新型实施例的基于双编码器的氧枪定位系统的示意图。如图1所示，根据本实用新型实施例的基于双编码器的氧枪定位系统包括第一编码器1、第二编码器2、可编程控制器PLC19、氧枪提升电机变频器20、氧枪提升电机4、变速箱17、氧枪提升卷扬(氧枪卷扬)6、上位机18、第一软连接9和第二软连接14，其中，第一软连接9、第一编码器1、第二软连接14和第二编码器2顺序地设置在氧枪卷扬6的卷扬同心延长轴(10、11、13、15)上，第一编码器1和第二编码器2电连接到PLC19，用于控制氧枪提升电机4的氧枪提升电机变频器20和上位机18也电连接到PLC19。

此外，图1示出的氧枪定位系统还可包括设置在电机传动轴3上的氧枪抱闸16、设置在卷扬传动轴12上的固定卷扬装置5和8、以及设置在氧枪卷扬6上的连接到氧枪的钢丝绳7。

第一软连接9和第二软连接14可以是金属弹性联轴器。金属弹性联轴器具有良好的旋转平衡特性和抗扭转的刚度，可以吸收轴的微量轴向窜动，允许轴有较大不同心度，并且能够吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差。

以下将对氧枪定位系统的操作进行具体描述。