[实用新型]轮轨式单斗液压挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及单斗液压挖掘机领域技术，尤其是指一种移动方便的轮轨式单斗液压挖掘机。

背景技术

目前，挖掘机的种类繁多，常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种，其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所；按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机，机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别；按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

上述现有的挖掘机结构，虽可提供给使用者挖掘作业的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的挖掘机在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：上述现有的挖掘机行走机构主要采用轮胎式、履带式以及步履式等，该些挖掘机在定距离往复行走工工况下须不停调整行走方向和行走直线度，而无法实现挖掘工作装置同时作业，效率低下，尤其不适合应用于矿山、码头、港口等场合。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轮轨式单斗液压挖掘机，其能解决现有挖掘机之行走不便、行走时无法同时进行挖掘作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种轮轨式单斗液压挖掘机，包括有挖掘机主体，该挖掘机主体底部安装有方便挖掘机主体移动的行走运行机构，该行走运行机构包括有一行走支承架、复数个车轮和两相互平行用于固装在混凝土基础上的轨道，该挖掘机主体安装于该行走支承架的上方，该复数个车轮安装于该行走支承架的底部，该轨道位于该车轮的下方，复数个车轮连接于该轨道和行走支承架之间，复数个车轮带动行走支承架和挖掘机主体于轨道上往复行走。

作为一种优选方案，所述车轮挖掘机主体至少包括有转台、动力系统和挖掘工作装置；该转台与前述行走运行机构之间设置有回转机构，该回转机构带动转台转动；该动力系统和挖掘工作装置均安装于转台上随转台转动，该动力系统控制车轮和挖掘工作装置工作。

作为一种优选方案，所述复数个车轮包括有引导轮和驱动轮，该引导轮安装于行走支承架的前端，该驱动轮安装于行走支承架的后端，该驱动轮连接动力系统。

作为一种优选方案，所述引导轮和驱动轮均为双轮缘车轮。

作为一种优选方案，所述驱动轮由液压马达和二级机械减速装置驱动。

作为一种优选方案，所述动力系统为内燃机动力驱动的动力系统和/或380V电力驱动的动力系统。

作为一种优选方案，所述380V电力驱动的动力系统包括有并联连接的第一控制线路、第二控制线路和第三控制线路，该第一控制线路包括有依次串联的第一变频控制器和第一三相异步电机，该第一三相异步电机带动一第一液压泵工作；该第二控制线路包括有依次串联的第二变频控制器和第二三相异步电机，该第二三相异步电机带动一第二液压泵工作；该第三控制线路包括用于产生24V直流电压的变频器，该变频器与挖掘机主体的电气系统导通。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过于挖掘机主体的底部安装有行走运行机构，利用该行走运行机构之车轮与轨道的配合带动挖掘机主体移动，结构简单，维护方便，免去了调整行走方向和行走直线度的麻烦，使得挖掘机主体的移动更加方便，同时还可进行挖掘作业，进而使得本产品的工作效率大大提高。

二、通过采用内燃机动力驱动的动力系统和380V电力驱动的动力系统作为本产品的动力系统，实现了在动力配置方面的多样化，可以根据作业现场情况选择采用内燃机动力驱动或380V电力驱动，并且该380V电力驱动采用变频控制系统的电动机驱动，既节能又环保。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的主视图；

图2是本实用新型之实施例的侧视图；

图3是本实用新型之实施例中380V电力驱动的动力系统控制线路图。

附图标识说明：

10、挖掘机主体           11、转台

12、回转机构             13、挖掘工作装置

14、动力系统             141、第一变频控制器