[实用新型]锁定式升降平移传输装置

权利要求书

1.一种锁定式升降平移传输装置，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈中空结构；

垂直升降机构，包括导向件、垂直驱动组件、垂直传动组件、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动组件及所述垂直传动组件固定在所述机架上，所述垂直驱动组件具有一输出轴，所述垂直驱动组件的输出轴与所述垂直传动组件连接，所述垂直传动组件与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；

两级水平移动机构，包括滑板、水平驱动组件、水平传动组件、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平传动组件连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动组件及所述水平传动组件安装在所述上升降板上，所述水平驱动组件具有一输出轴，所述水平驱动组件的输出轴与所述水平传动组件连接，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致；以及

两抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧把手，抱紧块，螺栓、螺母，所述抱紧块上开设有轴孔及安装孔，所述抱紧块延伸形成有两具有一定间隙的抱紧臂，所述轴孔位于所述抱紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述抱紧臂并与所述螺母螺纹连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述抱紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，两所述抱紧臂之间的间隙减小，两所述抱紧臂夹紧所述轴孔内的轴，

其中，所述垂直驱动组件驱动所述垂直传动组件，所述下升降板在所述垂直传动组件的作用下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动组件驱动所述水平传动组件并带动所述推动块水平滑动，从而带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置，两所述抱紧机构分别安装在所述垂直驱动组件与所述水平驱动组件上，所述垂直驱动组件与所述水平驱动组件的输出轴分别对应穿过所述抱紧机构的轴孔。

2.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输装置，其特征在于，所述水平传动组件包括固定座、同步带及两同步轮，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述水平驱动组件的输出轴固定连接，所述推动块与所述同步带固定连接。

3.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输装置，其特征在于，所述垂直传动组件包括锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述垂直驱动组件的输出轴呈水平置放，所述滚动丝杆的上端与所述垂直驱动组件的输出轴垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和所述垂直驱动组件的输出轴的对接处。

4.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输装置，其特征在于，所述垂直驱动组件与所述水平驱动组件均分别包括安装座、手柄及输出轴，所述输出轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述输出轴的输入端固定连接，所述抱紧机构的抱紧块固定在所述安装座上，所述输出轴穿过所述抱紧机构的轴孔。

5.如权利要求1所述的锁定式升降平移传输装置，其特征在于，所述上升降板上沿所述承载板的滑动方向固定设置有滑座，所述滑板上下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述滑座滑动连接。

6.如权利要求5所述的锁定式升降平移传输装置，其特征在于，所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述滑板上固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并由所述第一水平限位块所阻挡。