[实用新型]一次性注射针自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，特别是涉及一种一次性注射器针头自动检测系统。 

背景技术

随着医疗水平的不断提高和医疗器械的持续更新，一次性注射器以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射器的质量，因此对针头的检测工序是生产过程中必不可缺少的环节。目前有一种一次性注射器针头自动检测的解决方案，该方案采取的措施是：首先通过光纤传感器感应到一次性注射器针头后触发图像处理器进行拍摄图片，然后图像处理器对采集的图像进行二值化、目标定位、测量、特征匹配等一系列图像分析处理，并把处理的结果传至PLC主机进行逻辑控制，最后PLC主机驱动剔除装置进行剔除不合格一次性注射器针头。这种方案虽然很大程度上提高了工作效率，不过同时也存在一些缺点，主要缺点有： 

1、需要光纤传感器，使得系统集成复杂，成本高； 

2、光源的照明强度会随着时间衰减，当衰减到一定程度时，针头检测器判断率会降低； 

3、自动剔除装置只能实时剔除当前被检测的缺陷针头。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一次性注射器针头自动检测系统，以克服现有自动检测系统成本高、误剔除率高以及操作不具有灵活性的缺陷。 

本实用新型的技术方案是：一次性注射针自动检测系统，包括照明装置、针头检测器和镜头，所述的照明装置包含LED或者其它发光器件，用以提供针头检测器工作所需的背光源； 

所述的针头检测器包括至少一图像处理电路、一图像传感器和一图像传感器控制电路；还包括声光报警电路、照明控制电路和PLC/主机接口电路；所述的图像传感器、图像传感器控制电路、声光报警电路、照明控制电路和PLC/主机接口电路均与所述的图像处理电路相连；其中，所述的图像处理电路接收并处理图像传感器采集的图像信息，并通过图像传感器控制电路对图像传感器进行控制；所述的照明控制电路对照明装置进行照明控制；所述的声光报警电路发送信号给外部的声光报警装置；所述的PLC/主机接口电路发送针头的顺序号给外部的PLC/主机； 

所述的镜头位于针头检测器正对照明装置的一侧，为图像传感器采集光信号。 

所述的针头检测器中图像传感器、图像传感器控制电路和图像处理电路设置多路，各路之间为并列关系，并连接共同的声光报警电路、照明控制电路和PLC/主机接口电路。 

所述照明控制电路和照明装置之间通过电缆或者任何无线的方式进行通讯。 

在一次性注射器针头自动装配生产线中，机器自动把针头安装在针头座上。针头座等间距呈线性安装在工装条上。该检测系统的照明装置安放在工装条的任意一侧，针头检测器则安装在工装条的另外一侧。 

针头检测器采用成像的方式来采集针头的信息。照明装置发出的光经过针头直接照射到镜头上，成为针头检测器的背光源。图像传感器把光信号转换成电信号获取针头的图像信息。这些图像信息用于后续的图像处理，以检测针头是否倒插，针头是否有毛刺，以及该缺陷针头的具体位置。 

图像处理电路通过图像匹配来实现对针头图像信息的检测。针头顶部的平的形状图像信息和国家标准的针头图像信息预先储存在图像处理电路中。图像处理电路首先把所检测的针头的图像信息与针头顶部的平的形状图像信息进行比对，如果匹配即判定该针头为倒插针缺陷的针头；否则继续与国家标准的针头图像信息进行比对，如果与国家标准的针头图像信息不匹配，即判定该针头为毛刺缺陷的针头。然后会发送信号给声光报警电路进行报警。操作人员可以把有缺陷的针头取走。 

图像处理电路也可以计算当前被检测的针头在工装条上的顺序号。此顺序号可以用 于自动剔除装置自动把有缺陷的针头取走。工装条上的针头座是等间距呈线性放置，所以针头是按顺序通过针头检测器的。图像处理电路处理图像信息时可以依次计算出该针头的顺序号。如果某个针头座上没有针头，图像处理电路通过计算其前后相邻针头座上的两个针头的距离或者其经过的时间间隔来检测出异常情况，或者通过检测到的针头的个数进行计数。假如第n个针头位置为空，即没有检测到针头，则下一个针头的顺序号为n+1。这样可以避免顺序号的计算错误。另外，两个相邻工装条的间距比两根相邻针头的间距要大很多，可以通过设置计算针头顺序号电路的复位时间间隔来控制计算的可重复性。当下一个工装条经过针头检测器时，顺序号的计算或者计数应该清零，重新从1开始计数。