[实用新型]仿生气囊

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生产品，尤其是涉及一种仿生气囊。

背景技术

仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，它的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力。如人们研制的仿生飞行器，即是按照翅膀扑翼飞行的鸟类生物的动作原理制作而成的飞行器，由于此类飞行器可以像飞行生物一样以最直接有效的方式飞行，一直以来都是人们研究的热点。但是，此类仿生飞行器的一些关节部位如机翼、尾翼等动作时仍显机械和僵硬，不够灵活。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在活动关节处使用且可以灵活操控、结构简单的仿生气囊。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的仿生气囊，它包括两端的连接件，以及设置在所述连接件之间的气囊体；所述气囊体由内层的弹性囊皮和外部的保护层构成，在所述连接件上开设有与所述弹性囊皮内腔相连通的进气孔和出气孔。

所述外部的保护层由间隔设置的拉条和连接相邻两拉条的网布组成。

所述的连接件由与气囊体相连的碗形挡头以及向外延伸的连接绳构成。

本实用新型的优点在于结构简单、操作灵活。一个仿生气囊作为一个单元体，如果用两个仿生气囊连接后，就可以形成或折叠、或伸展的活动关节：将进气孔和出气孔分别与飞行器上的气道连通，需要时向气囊内充入气体，气囊膨胀，用动力源控制两者展开后，即可像翅膀一样张开，需要收拢时，将气囊内的气体通过出气孔排出，收缩后由动力源控制其折合。本实用新型的仿生气囊可以灵活运用在各种仿生飞行器的机翼、尾翼的张开或合拢，以及其他仿生产品中关节的伸出或收回等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1充气时的结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的仿生气囊，它包括两端的连接件，以及设置在所述连接件之间的气囊体；连接件可以为与气囊体相连的碗形挡头5以及向外延伸的连接绳6，连接绳6可以方便两仿生气囊之间的联接；所述气囊体由内层的弹性囊皮和外部的保护层构成，外部保护层可以保护内层囊皮在充气状态下的安全性，为便于收拢，外部的保护层可以由间隔设置的拉条3和连接相邻两拉条3的网布4组成，在所述连接件上开设有与所述弹性囊皮内腔相连通的进气孔1和出气孔2。