[实用新型]托布装置

权利要求书

1.托布装置，其特征在于：它包括机架，机架上设有连接架以及支架，支架与机架通过导轨配合，连接架端部设有驱动机构，机架上设有纠偏机构与张紧装置，驱动机构包括主动辊，纠偏机构包括压辊，张紧装置与支架连接，支架上设有顶头机构，顶头机构包括若干滚柱，托布绕过主动辊、支架、滚柱以及压辊形成回形，并在驱动机构的作用下做回形运动；

纠偏机构包括固定在主动辊端部的传感装置，该传感装置设于托布的侧并紧靠托布，主动辊一端通过第一万向轴承与机架连接，另一端通过第二万向轴承与纠偏机构连接。

2.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、减速机，伺服电机与减速机固定在连接架端部，伺服电机与减速机之间通过带连接，减速机与所述的主动辊连接。

3.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的张紧装置包括调节螺栓、螺母，调节螺栓活动连接在机架上，支架与调节螺栓螺纹配合，螺母螺纹配合在调节螺栓上设于机架与支架之间。

4.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的纠偏机构还包括电机以及与电机连接的丝杠，丝杠与轴承座套螺纹连接，所述压辊通过所述的第二万向轴承设于轴承座套内。

5.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的传感装置包括传感器以及对边器结合件，对边器结合件包括挡板，挡板固定在对边器销轴上，对边器销轴通过夹紧块固定在传感器上，传感器固定在螺杆一端，该螺杆通过垂直设置的第一连接杆、第二连接杆与所述轴承座套连接。

6.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的顶头机构还包括滚轮座安装板，滚轮座安装板上设有支承滚轮座，支承滚轮座上设有端部支承板，所述的若干滚柱设于端部支承板内。

7.根据权利要求1所述的托布装置，其特征在于：所述的机架包括左立柱与右立柱，连接架设在左立柱与右立柱之间，右立柱之间设有右墙板，左立柱之间设有左墙板，所述的导轨设在左墙板与右墙板上。

8.根据权利要求3所述的托布装置，其特征在于：所述的支架上设有连接板与刻度，所述的调节螺栓活动连接在该连接板上，所述的支架上设有在右指示板，所述的调节螺栓与左右指示板螺纹连接，左右指示板指向刻度。

9.根据权利要求4所述的托布装置，其特征在于：所述的电机与丝杠固定在连接座上的调整孔中，连接座通过调整螺栓与调整螺母以及固定块的配合固定在右墙板上，固定块固定于右墙板上，调整螺母固定在连接座上，调整螺栓穿过固定块与调整螺母连接。

10.根据权利要求1或4所述的托布装置，其特征在于：所述的第二万向轴承为调心球轴承。