[实用新型]轨道运行套框升降灵活转向存取车设备

权利要求书

1.一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：包括往返行走在轨道(1)上带有可转向的行走轮(4)的行走架(3)，行走轮(4)与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架(3)安装有升降车装置(5)和行走架锁止装置。

2.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：轨道(1)为直轨道、直角转弯轨道或弧形转弯轨道，轨道(1)安装在地面、贮藏室屋顶平面或钢架上，轨道(1)在行走架(3)下方或在上方吊挂行走架(3)。

3.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：行走架(3)为由立柱横梁形成的长方体框架。

4.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：所述行走轮驱动装置为通过安装在行走架(3)上的电机带动具有刹车装置的共同轴，共同轴带动传动链条(10)与行走轮(4)侧面的齿牙相连接，或在行走轮(4)上安装驱动电机或用直线电机、卷扬机使行走架(3)行走。

5.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：所述行走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不同行走轮(4)立轴上的转向齿轮进行转向或通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮(4)转向，轨道(1)转弯处安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转向点局部轨道平面、可旋转的条形凸起或电动阻挡板。

6.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：所述行走架锁止装置包括安装在行走架(3)或轨道(1)上的电动机构，通过电动机构动作使行走架(3)和轨道(1)在锁止预设点相结合固定。

7.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：所述升降车装置(5)包括安装在行走架(3)顶端横梁上的定滑轮，钢丝绳或升降链条(8)穿过定滑轮由电机带动的共同轴卷绕吊挂长方形的承载车装置(9)，承载车装置(9)与行走架(3)对应的侧边上设有多组相配合的稳定柱(6)和稳定套(7)，稳定套(7)上设有电动安全限位锁止装置。

8.根据权利要求7所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：承载车装置(9)为一种专门用来升降和存放汽车的汽车套框定位锁止装置，所述套框定位锁止装置为矩形套车框中有可活动的车轮托起和锁止机构。

9.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：轨道(1)之间设有停车位，各车位都设有传感器，行走架(3)上有相应的感应器。

10.根据权利要求1所述的轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：行走架(3)和升降车装置(5)上安装有发光条、指示灯和摄像头。