[实用新型]一种顺序控制阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于大吨位起重设备中所采用的“双泵+双多路阀”对大功率主卷扬提供液压动力的控制系统中的顺序控制阀。 

背景技术

在大吨位起重设备采用“双泵+双多路阀”对大功率主卷扬提供液压动力的控制系统中，对于主卷扬所起吊重物上升阶段加速值的控制，如何采取有效的措施，使其处于主卷扬所能承受的设计指标范围内，从而实现主卷扬机械传动部分按规定载荷均匀加速而不致超载，不仅可有效避免超载而导致主卷扬机械传动部分的早期故障，还可减轻液压冲击对液压泵、多路阀、液压马达等液压系统部件的不利影响，从而提高整机运行的平稳性、可靠性。 

在大型起重机械主起升卷扬中均匹配大功率的液压马达作为卷扬起升液压动力源。由液压马达功率输出公式 可知，当液压马达进、出油口最大工作压力差△P和液压马达总效率η_t一定的情况下，提升液压系统最大工作流量Q成为加大起升功率的必然选择。 

由于大型起重设备工作单元较多，在满足各工作单元工作压力的同时，尚需满足他们之间对液压系统流量的不同要求。因此，为了合理利用整机液压系统的资源，目前大功率起升卷扬的液压马达通常采用图1所示的“双泵+双多路阀”供油控制回路。 

图1所示是现技术大吨位起重机采用“双泵+双多路阀”实现对起升主卷扬液压马达进行液压控制的原理图，其起升操作过程如下： 

当先导控制手柄5扳向起升位置时，液控先导油由先导油泵3经先导油源阀4减压后进入先导控制手柄5的P口，再经与先导控制手柄5操作角相匹配的减压后，经先导控制手柄5的3号油口输出并经先导油路将先导控制油同时输送到第一多路阀6的a2和第二多路阀15的a2＇先导作用油口，在先导油压力的推动下，第一多路阀6和第二多路阀15的阀杆向控制主卷扬起升的上升位方向移动，同时，第一主泵1输出的高压工作油经液压管路到达第一多路阀6的P1口并进入多路阀6内，第二主泵2输出的高压工作油经液压管路到达第二多路阀15的P1＇口并进入多路阀15内，此时，第一多路阀6和第二多路阀15的相应阀杆同时处于上升位，第一主泵1和第二主泵2的高压工作油分别经第一多路阀6的B2口和第二多路阀15的B2＇口流出，并在K点合流后进入主卷扬13的平衡阀9，在平衡阀9内部，合流后的液压油经单向阀14最终进入带动主卷扬13工作的液压马达11，通过液压油推动液压马达11旋转，实现将液压能转变为机械能并带动主卷扬13做功。

但目前图1所示控制系统对主卷扬负载起升加速过程的加速度值的大小缺乏有效的控制，所吊重物加速上升过程的实际加速度值需依赖操作者的经验、凭感觉进行控制。由公式可知，在所吊重物质量m、重物重量G一定的情况下，主卷扬所承受的实际工作负载力F与加速阶段的实际加速度a的值呈倍数关系。 

为避免主卷扬超负荷工作（即指：主卷扬实际工作力的负荷值大于设计许可值），精确控制主卷扬吊物起升阶段的加速度大小成为必然。 

上述现技术的不足在于： 

1.     通过人为控制先导手柄开口大小控制多路阀阀杆的开度，实现对进入液压马达总流量的控制，存在很大的随意性，不能有效保证主卷扬加速阶段的加速度值处于规定的范围内。

2.     两个多路阀同时向液压马达供油，不利于精确控制加速阶段进入液压马达的液压油递增量，无法准确控制主卷扬加速阶段的加速度值。 

上述情况的存在，极易使主卷扬在负载加速起升过程中处于超载工况，降低了主机的可靠性。 

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于为大功率主卷扬提供液压动力的控制系统中的顺序控制阀。本实用新型的顺序控制阀通过自动逻辑控制，实现液压系统对主卷扬液压马达输出能量的有序控制，通过对主卷扬输入能量的控制最终实现对主卷扬上升加速度值的有效控制。