[实用新型]一种钢筋笼滚焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接钢筋笼的滚焊机。

背景技术

钢筋笼滚焊机是一种代替传统手工制作钢筋笼的新型、高效、优质的钢筋笼制造设备。具有提高钢筋笼的质量、提产效率、加快施工进度、节约钢材及方便质量控制和检验验收等优点。专利号为ZL200620060681.1的中国实用新型专利说明书公开了一种钻孔桩钢筋笼滚焊机，该滚焊机包括一个沿钢筋笼轴向延伸的机架，机架上安装有用于带动主筋转动的旋转驱动机构、主筋固定机构、焊接机械手、拖动机构及箍筋放线机构，其中，旋转驱动机构包括固定安装在机架上的固定旋转驱动机构及与拖动机构传动连接带动主筋沿机架的长度方向平移的牵引机构，拖动机构包括安装在机架一端的驱动电机，驱动电机通过钢丝绳拖动牵引机构在机架上移动。但采用钢丝绳传动容易产生打滑，造成牵引机构在移动时不平稳，从而造成绕焊在主筋上的箍筋前后间距不均衡，不仅影响钢筋笼的外观，而且会影响钢筋笼的结构强度，同时，钢丝绳的打滑会加速钢丝绳的磨损，造成钢丝绳表面具有较多的毛刺，容易扎伤操作人员，影响对设备的维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种钢筋笼滚焊机，以解决现有技术中钢丝绳传动容易打滑、传动不平稳的缺陷。

本实用新型的技术方案是：一种钢筋笼滚焊机，包括机架，机架上依次安装有主筋支撑机构、旋转驱动机构及沿机架上敷设的轨道移动的牵引机构，牵引机构上转动装配有钢筋笼旋转驱动盘，在牵引机构的机座上与机架之间传动连接有驱动其沿轨道作直线往复运动的直线驱动机构，所述的直线驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述的齿条沿所述轨道并行设置，与所述齿条啮合的所述齿轮径向固定在一电动驱动机构的输出轴上，该电动驱动机构固定安装在所述牵引机构的机座上。

在所述机架上对应牵引机构设置有两条平行轨道，在两平行轨道之间并行对称设置有两条齿条，两齿条上分别对应啮合传动有齿轮，在所述的电动驱动机构上对应两齿轮分设有两输出轴。

所述的两齿条上的齿尖朝向水平方向相背设置，其对应啮合的齿轮轴向垂直设置。

所述的电动驱动机构包括驱动电机，驱动电机上传动连接有减速机构，减速机构上设有两反向水平延伸的传动轴，两传动轴分别通过换向机构与对应的齿轮传动连接。

所述的换向机构包括一对啮合传动的扇齿轮，其中一个扇齿轮的转轴通过联轴器与减速箱的传动轴对应同轴连接，另一个扇齿轮径向固定在输出轴上，该输出轴通过固定安装在牵引机构机座上的连接轴套转动安装在牵引机构上。

本实用新型采用相互啮合传动的齿轮齿条传动机构与牵引机构传动连接，保证了牵引机构在沿机架平移时的稳定性，从而保证了钢筋笼在焊接时围绕在主筋外的箍筋的间距的均匀性，提高了钢筋笼的外观质量和结构强度。

附图说明

图1为本实用新型钢筋笼滚焊机具体实施例的结构示意图；

图2为图1中齿轮齿条传动机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的钢筋笼滚焊机的具体实施例如图1、图2所示，其包括一个沿钢筋笼的长度方向设置的机架1，该机架1主要是由两根平行设置的纵梁和多根相间连接在两纵梁之间的横梁组成，在机架1上依次安装有用于担放主筋的主筋支撑机构3、用于驱动主筋旋转的固定旋转驱动机构2及用于牵引主筋沿机架1移动的牵引机构5，其中，固定旋转驱动机构2及牵引机构5上均转动装配有驱动盘，各驱动盘上对应开设有沿同心圆均匀分布、用于穿插主筋的通孔，在牵引机构5的驱动盘的各通孔上对应的设有固定主筋的固定机构，在固定旋转驱动机构2的驱动盘的各通孔上设有对主筋进行导向的导向通道。

在机架1上对应牵引机构5敷设有两条平行轨道6，在两轨道6之间并行设有两对称设置的齿条8，两齿条8分别固定在对应设置的两条沿轨道平行设置的“工”字钢4上，本实施例中，两“工”字钢4平放固定在轨道6下部设置的横梁上，两齿条8分别相背的固定在两“工”字钢的一端端面上，两齿条8的齿尖朝向呈水平与地面平行。在牵引机构5的机座上固定安装有驱动电机7，驱动电机7上连接有减速机构17，减速机构17上呈水平向两侧分设有两传动轴，两传动轴上分别传动连接有换向机构，其中，换向机构的输入轴10通过联轴器与减速机构17的传动轴同轴连接，换向机构的输入轴10通过两啮合传动的扇齿轮11、12传动连接竖直延伸的输出轴13，该输出轴13转动装配在一个固定安装在牵引机构5机座上的轴套14中，在输出轴14的末端径向的固定与齿条8对应啮合的齿轮16，从而实现牵引机构5通过齿轮齿条传动机构在轨道上作直线往复运动。