[实用新型]助力训练控制手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制手柄，具体来说，涉及一种与医用反馈式电刺激助力治疗仪结合，可以及时触发功能电刺激和调整电流强度，辅助患者完成功能位训练的助力训练控制手柄。

背景技术

助力训练技术，亦称辅助主动运动，主要用于肌力1-2级水平，不能自主关节活动或活动范围达不到正常值的患者。

其他常见的几种助力训练：

(1)悬吊练习是利用绳索(可调长短)、搭扣或″S″钩和吊带组合起来，将拟训练活动的肢体悬吊起来，使其在除去肢体重力的前提下主动进行钟摆样的训练活动。如训练肘关节屈伸动作的方法，训练肩关节外展内收的方法，训练髋关节外展内收或前屈后伸的方法等。

(2)自我辅助练习是以健侧肢体帮助对侧肢体活动的训练方法，适用于因疼痛引起关节活动受限的病人。常用滑轮和绳索等用具，既可训练肩关节外展、内收，又可训练前屈后伸，下肢训练也有对应的训练方法。

(3)器械练习是利用杠杆原理，以器械为助力，带动受限的关节进行训练活动。如肩关节练习器、肘关节练习器、踝关节练习器以及体操棒等等。

反馈式电刺激助力训练技术：

基本思路：

1、以功能电刺激作为辅助助力工具，帮助患肢主动肌群完成主被动结合训练过程。

2、建立患肢主动肌表面肌电测量值(患者主动性定量描述的指标)与功能电刺激相关参数之间的对应关系，以实现助力训练的目标(达到功能位)，并减少适应性、降低不适感。

刺激可以泛指细胞所处环境因素的任何改变；亦即各种能量形式的理化因素的改变，都可能对细胞构成刺激。实验证明，由大脑皮层发出的主动控制指令，同样影响各相关细胞或组织的兴奋过程，，利用功能电刺激助力，就是将这两种影响进行叠加，共同完成的过程。

在一般的电刺激输出设备中，通常是通过控制面板或触摸屏来实现对电刺激输出的控制，对于被动的电兴奋刺激，简单明了，但对于主被动助力训练设备来讲，机器与患者需要人机互动，其操作模式问题与缺陷就很突出：

1、在仪器上手动按键，实际临床应用上很不方便；

2、不能实时触发功能电刺激助力输出，影响助力完成的效果(需要时间配合避免长时间疲劳问题)；

3、不能实时调整电流强度，影响助力完成的效果(电流强度必须在合适的范围)。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种与医用反馈式电刺激助力治疗仪结合，可以及时触发功能电刺激和调整电流强度，辅助患者完成功能位训练的助力训练控制手柄，它包括中间含有空腔的柄体，所述柄体表面安装有控制件，所述柄体的空腔内设有与所述控制件相连接的连接件，所述连接件伸出柄体。

所述控制件为薄膜控制开关。

所述薄膜控制开关包括增加键、减少键和触发键。

所述柄体包括固定座和把手，所述固定座的上表面成形有固定薄膜控制开关的固定槽，所述固定槽上开有与空腔相通的插孔，所述把手的尾部开有与空腔相通的通孔。

所述固定座为圆台形，所述把手为扁圆形。

所述把手的表面成形有数个防滑凸起。

所述凸起沿着把手的长度方向呈大小依次递减设置。

所述连接件包括固定在柄体空腔内的转接口线路板，以及固定在插孔内的用于连接所述转接口线路板和控制件的数据线，所述转接口线路板连接有六芯数据线，六芯数据线另一端从通孔延伸出去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过一个外触发按钮，对试图主动训练的主动肌完成触发功能电刺激的输出，辅助患者完成功能位的建立。刺激持续时间的长短，由触发柄人工操作而定(ON/OFF两个状态)，什么时刻需要触发，也由触发柄人工操作决定。一般情况是患者作出最大努力而无法正常完成功能位时，才触发。触发过程可应鼓励患者用健侧自主控制(可激活更多的运动功能)。

2、特殊患者(如认知障碍患者)也可由陪护、家属或治疗师协助控制，使更多的人参与患者的助力训练过程。

3、触发助力刺激时，可随时调整电流兴奋的强度大小，能更好满足不同患者或患者不同程度病情下助力训练需要。电流强度过大会引起患者的不适反应，从而惧怕助力训练，电流强度太小，无法兴奋功能相关肌群，导致无法最终功能位的实现，而无法达到功能重建的目的。

附图说明

图1为本实用新型助力训练控制手柄的结构示意图；

图2为本实用新型助力训练控制手柄的柄体结构示意图；

图3为本实用新型助力训练控制手柄的控制件结构示意图；

图4为实用新型助力训练控制手柄的连接件连线原理图。

具体实施方式