[实用新型]电动叉车升降货叉驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动叉车中货叉升降的驱动功能，具体地说是一种既能对货叉举升电机调速驱动，又能调节液压阀的开关流量、从而控制货叉下降速度的驱动装置。

背景技术

现有国内生产的电动叉车，主要分为自主、合资两种方式。自主电动叉车多为功能简单的轻载型号。合资电动叉车多采用进口部件国内组装的办法，国内仅仅制造车壳、货叉、门架、车轮等粗大部件。对于电动叉车货叉升降的控制精度，是衡量叉车性能的关键单元。然而一种驱动力强，结构简单的叉车的控制、驱动装置并未见报道。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种性能可靠、成本低廉的对电动叉车升降货叉进行精确控制的驱动装置。

为实现上述目的本实用新型技术方案包括：一种电动叉车升降货叉驱动装置，基于叉车控制器，包括：启动电路单元，举升电机驱动电路单元，下降比例阀控制电路单元，下降开关阀控制电路单元，过流报警电路单元；所述叉车控制器信号输出端与启动电路单元、举升电机驱动电路单元、下降比例阀控制电路单元、下降开关阀控制电路单元连接，信号输入端与过流报警电路单元连接；所述启动电路单元，其输入端接至叉车控制器的启动信号输出端，其输出端接至举升电机驱动电路单元、下降比例阀控制电路单元、下降开关阀控制电路单元的输入端；所述举升电机驱动电路单元，其输入端接至叉车控制器的举升信号输出端，所述举升电机驱动电路单元将隔离放大后的信号输出至举升电机的输入端；所述下降比例阀控制电路单元，其输入端接至叉车控制器的比例阀信号输出端，所述下降比例阀控制电路单元将隔离放大后的信号输出至叉车自带的下降比例阀负极端；所述下降开关阀控制电路单元，其输入端接至叉车控制器的开关阀信号输出端，所述下降开关阀控制电路单元将经过隔离放大后的信号输出至叉车自带的下降开关阀负极端；所述过流报警电路单元，其输入端通过电流传感器检测举升电机的电流信号，所述过流报警电路单元将该电流信号经差分放大电路、比较驱动电路后输出至叉车控制器，提供报警信号。

所述启动电路单元主要由第四隔离光耦，第四十一、四十二三极管，第四十二、四十三二极管，第四十三～四十七电阻组成；其中第四十三电阻和第四隔离光耦组成隔离电路，第四十一～四十二三极管、第四十二～四十三二极管、第四十四～四十七电阻组成控制电路；外部启动信号经第四十三电阻接入第四隔离光耦的输入端；第四隔离光耦的正极输出端经第四十五电阻接至第四十一三极管的基极输入端；第四十一三极管的集电极输出端与第四十二三极管基极输入端连接，经第四十六电阻接至第四隔离光耦的负极输出端；第四十一三极管的发射极输出端与第四十二三极管集电极输出端连接，经第四十四电阻接至第四十一三极管的基极输入端；第四十二二极管跨接在第四十二三极管的集电极输出端与发射极输出端之间；第四十三二极管与第四十七电阻并联后，跨接在第四十二三极管的发射极输出端与第四隔离光耦的负极输出端之间。

所述举升电机驱动电路单元主要由第一隔离光耦、第一三极管、第十一～十二三极管、第十二～十三二极管、第十三～十五电阻和第五瞬变管组成，其中第十三电阻和第一隔离光耦组成隔离电路，第一三极管、第十一～十二三极管、第十二～十三二极管、第十四～十五电阻和第五瞬变管组成驱动电路；外部举升信号经第十三电阻接入第一隔离光耦的输入端；第十一三极管的基极输入端与第十二三极管基极输入端连接，经第十四电阻接至第一隔离光耦的输出端；第一隔离光耦的电源输出端VCC与第十一三极管的集电极输出端连接；第一隔离光耦的地输出端GND与第十二三极管的集电极输出端连接；第十一三极管的发射极输出端与第十二三极管的发射极输出端连接后，经第十五电阻接至第一三极管的基极输入端；第十二二极管跨接在第十一三极管的集电极输出端与发射极输出端之间；第十三二极管跨接在第十二三极管的集电极输出端与发射极输出端之间；第五瞬变管跨接在第一三极管的基极输入端与发射极输出端之间。