[实用新型]一种果实采摘机

说明书

技术领域

本新型涉及农用机械，尤其涉及枸杞和五味子等果实的采摘，具体地说是一种果实采摘机。 

背景技术

枸杞和五味子等果实的采摘，一直以来都是依靠人工采摘，费时费工，采收效率很低；特别是枸杞树枝本身特点十分柔软，分枝比较多对枸杞的采摘造成一定的难度，加上人工采摘成本较高；实施机械化提高采摘效率是农业产业化种植的关键，如何提高采摘率和减少果实和树叶的损伤，都需要农业采摘机械创新技术和应用。 

发明内容

为解决上述果实的采摘方面的技术问题，本新型提供了一种果实采摘机。 

本新型所采取的以下解决方案是： 

一种果实采摘机的结构和采摘方式，在于机体装置上由多柱旋转杆分布有若干橡皮条或尼龙绳，旋转杆和橡皮条旋转的同时，通过柔性橡皮条连续旋转方式，任意移动机体装置和旋转杆，以达到旋转碰撞枝叶上的果实脱落在于一收集器收集，其特征是：机体装置包括一钢丝软轴通过一接头与套筒内置输入转轴连接，输入转轴包括在套筒两端安装有轴承，输入转轴一端是安装皮带轮或齿轮，套筒和输入转轴并且是紧固在机壳体中段位置上，机壳体布置有一排列有多柱旋转杆，旋转杆是由轴承定位在分布机壳体内，旋转杆上安装有转轮或齿轮，输入转轴上安装的皮带轮布置有皮带，皮带串联至各旋转杆上安装的转轮，当然，可以选择由输入转轴一端安装的齿轮和各柱旋转杆上安装齿轮串联，形成联通共享驱动，所述旋转杆上错位分布有若干通透小孔，通透小孔是布置橡皮条或尼龙绳，橡皮条或尼龙绳并且由紧固件紧固。

上述机体装置结构中所述旋转杆，还包括机壳体设计为多排列的旋转杆，其特征是：机壳体布置有多排列旋转杆，每一排同时布置有多柱旋转杆。 

可以看出上述布置中，机体装置一钢丝软轴的另一端通过接头与动力源相连接，动力源包括设计有可以调节旋转速度，和离合装置，其目的的控制和调节钢丝软轴相关连接的旋转杆的转速和停止或转动，动力源可选择汽油机，柴油机，或电动机，动力源的连接对普通技术人员来看是显而易见的，并不需要进一步的限定。 

通过上述，本新型有益效果和特点是：结构简单，使用方便；采用柔性橡皮条或尼龙绳的旋转，可以降低果实的损伤率和减少枝叶的破伤；整机重量轻，方便携带；成本造价底，易推广；特别是采用本果实采摘机设计为12柱旋转杆来采摘枸杞，可以每小时采摘成熟果实60公斤左右，相当于约人工采摘的20倍，大大提高工作效率。 

附图说明

图1为本新型果实采摘机主体结构图； 

图2为本新型果实采摘机传动分布示意图；

图2为本新型果实采摘机转轴和传动分布示意图。

图中：1-钢丝软轴，2-接头，3-握柄，4-套筒，5-机壳体，6-旋转杆，7-橡皮条，8-轴承，9-转轮，10-输入转轴，11-皮带轮。 

具体实施方案

参见图1、图2、图3中，一种果实采摘机的结构和采摘方式，在于机体装置上由多柱旋转杆（6）分布有若干橡皮条（7）或尼龙绳，旋转杆（6）和橡皮条（7）旋转的同时，通过柔性橡皮条（7）连续旋转方式，任意移动机体装置和旋转杆（6），以达到旋转碰撞枝叶上的果实脱落在于一收集器收集。 

上述果实采摘机，机体装置包括一钢丝软轴（1）通过一接头（2）与套筒(4)内置输入转轴(10)连接，输入转轴(10)包括在套筒(4)两端安装有轴承(8)。 

所述输入转轴(10)一端是安装皮带轮(11)或齿轮，套筒(4)和输入转轴(10)并且是紧固在机壳体(5)中段位置上，机壳体(5)布置有一排列有多柱旋转杆(6)。 

所述旋转杆(6)是由轴承（8）定位在分布机壳体(5)内，旋转杆(6)上安装有转轮（9）或齿轮，输入转轴(10)上安装的皮带轮（11）布置有皮带，皮带串联至各旋转杆（6）上安装的转轮（9）。 

当然，可以选择由输入转轴（10）一端安装的齿轮和各柱旋转杆（6）上安装齿轮串联，形成联通共享驱动。 

所述旋转杆（6）上错位分布有若干通透小孔，通透小孔是布置橡皮条（7）或尼龙绳，橡皮条（7）或尼龙绳并且由紧固件紧固。

上述机体装置结构中所述旋转杆（6），还包括机壳体选择设计为多排列的旋转杆（6），其特征是：机壳体（5）布置有多排列旋转杆（6），每一排同时布置有多柱旋转杆（6）。