[实用新型]微型圆柱形齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动减速装置，具体涉及一种微型齿轮减速器。

背景技术

目前，微型电机齿轮减速器种类较多，应用领域也很广泛，但现有的微型圆柱形齿轮减速器，直径Φ≤16mm的减速比一般都在1000以下，减速比相对较小，应用范围受到一定的限制，其原因在于减速器内部的两个支柱太靠近中心线，而且两者的位置比较靠近，使得机芯有效空间狭小，不能安装较多的齿轮来增大减速比。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有微型圆柱形齿轮减速器减速较低的不足，提供一种具有较高减速比的微型圆柱形齿轮减速器。

实现上述目的的技术方案是：一种微型圆柱形齿轮减速器，包括位于密封套内的机芯，机芯包括上下两个夹板、位于上下夹板之间的两个支柱和多级啮合的减速齿轮，其特征在于：所述两个支柱间隔设置在机芯的同一侧；在机芯的另一侧间隔安装有两个竖向平行的圆柱形撑杆，有5-9级啮合的减速齿轮依次定位套装在两个圆柱形撑杆上，减速齿轮的轴孔与所述圆柱形撑杆间隙配合。作为上述技术的一种改进：所述上、下夹板之间平行间隔安装有1-2个中夹板，所述中夹板上有穿过支柱、撑杆和螺杆的过孔，两个夹板之间的支柱过孔上安装有支柱套管，该支柱套管套装在支柱上。支柱套管的作用是将各夹板定位；中夹板的作用在于避免较长的撑杆在力的传递过程中发生扭曲变形。

作为上述技术的另一种改进：所述圆柱形撑杆的上下两端各套装有一个管状衬套。其作用在于限定各齿轮的轴向位置，以保证各级减速齿轮相互有效地啮合。

本实用新型将两个支柱设置在机芯的同一侧，并在另侧增设了两个圆柱形撑杆，还将各级减速齿轮稳定地套装在撑杆上。减速器在不改变体积和与电机连接位置的情况下，拓宽了机芯有效的空间，能够安装较多的减速齿轮，可将减速比提高至2000-9000，而且在两个支柱和两个撑杆的支撑下，减速器的整体结构更稳固，各级减速齿轮的啮合更稳定，减速器的使用寿命也更加长久。

附图说明

图1是本实用新型与微型电机连接状态的正面局部剖视图。

图2是本实用新型一个实施例的机芯俯视图。

图3是图2中A-A剖线示意图。

图中：1.密封套，2.螺杆，3.衬垫套管，4.微型电机，5.夹板套，6.上夹板，7.管状衬套，8.圆柱形撑杆，9.减速齿轮，10.下夹板，11.支柱，12.中夹板，13.输出轴，14.螺杆孔，15.支柱套管，16.电机轴，17.电机齿轮，18.齿轮片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，螺杆2穿过上夹板6上的螺杆孔14将减速器连接在微型电机4上，电机轴16穿过机芯下夹板10的中心孔，电机齿轮17与机芯中第一级减速齿轮的齿轮片18啮合，形成动力输入。本实施例中各夹板之间的螺杆孔14上都加装有衬垫套管3(如图1所示)。衬垫套管3不仅可防止螺杆2过紧时将减速器中各夹板拉变形，还能够保证减速器与微型电机的稳固连接。

图2和图3所示的实施例是本实用性新型一个直径为16mm的微型圆柱形齿轮减速器。如图所示，机芯中的两个圆柱形台阶支柱11和两个圆柱形撑杆8垂直铆合在上夹板6和下夹板10之间，两个支柱11设置在机芯的同一侧，两个圆柱形撑杆8位于机芯的另一侧，在两个圆柱形撑杆8上依次套装有七个减速齿轮9，齿轮9的中心孔和圆柱形撑杆8形成间隙配合，在圆柱形撑杆8的上下两端各套装有一个管状衬套7，两端的管状衬套7的作用在于限定各齿轮9的轴向位置，以保证各级齿轮相互有效地啮合。与末级齿轮啮合的输出轴13从上夹板6上的夹板套5中穿过，形成动力输出。

在本实施例中，上夹板6和下夹板10之间有两个中夹板12，每个中夹板12上都有穿过支柱11、撑杆8和螺杆2的过孔，两个中夹板12间隔、平行固定在两个支柱11和两个圆柱形撑杆8上，而且在两个中夹板12之间、中夹板12和下夹板10之间都加装有支柱套管15，如图2所示。支柱套管15用于限定两个中夹板12的高度，两个中夹板的存在可避免较长的圆柱形撑杆8在力的传递过程中发生扭曲变形。

本实施例减速器在常规扭矩(7kg.cm)要求下其减速比能够达到3000。若扭矩要求减小，其减速比还可相应增大，而且可以通过调整啮合齿轮的参数和级数，实现不同的减速比。按照本实用新型的构造特征，机芯中可增加多级减速齿轮，使减速比达到9000。