[实用新型]五轴钢管相贯线切割机跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。

背景技术

 钢管相贯线切割机用于切割管料，管类零件外圆未经过加工，因此并不是理想的整圆，而会不可避免的存在失圆现象，因此在回转过程中可能会远离或者碰撞切割枪，导致加工精度误差或者撞坏切割枪。现有技术如专利ZL200820187324.0采用跟踪机构来进行割枪的保护，但是这种结构布置形式、调整方式、工艺性等总体方面不是很合理，在切割过程中不可避免地会产生切割不正确，不能确保工件切割时切割面的形状和尺寸精度，同时直接影响了机床的使用性能和寿命。 

实用新型内容

本申请人针对上述现有钢管切割机跟踪机构不甚合理，影响加工精度与可靠性等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机跟踪机构，从而可以达到更高的加工精度，也可以防止碰撞损坏切割枪。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种五轴钢管相贯线切割机跟踪机构，安装板通过弹性悬浮装置连接在割头升降部件的升降板上，在安装板正面中部固定所述切割头左右摆动部件与前后连杆摆动部件，在安装板正面两侧对称安装有压杆，压杆的前端设置有万向球。其进一步特征在于：

所述切割头跟踪机构的弹性悬浮装置包括在安装板与升降板之间靠近中部对称设置有两支直线导轨副与限位装置，安装板两侧通过拉伸弹簧和两端螺栓与升降板连接。

在前后连杆摆动部件前端安装固定板，限位销安装在固定板上，夹持器搁置在固定板中间，并通过固定板四周设置的磁钢进行磁力吸附。

本实用新型在拉伸弹簧和万向输送球受力作用下作上下浮动；伸缩杆在键槽的导向下作伸缩运动并用蝶形螺栓进行锁紧定位；万向输送球在遇到管件外圆较大失圆，安装板来不及补偿情况下，伸缩杆作回转运动，保护自身机构；限位块与接近开关起限位与回零作用。本实用新型结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性更合理、运行稳定性好、可靠性高，可以确保工件切割面的形状和尺寸精度，大大提高了机床的使用性能和寿命。

附图说明

图1为安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机的主视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱输出端连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力；切割机底座上平行的设置有两路轨道，一路轨道位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管1进行支撑；切割头运动组件3可移动的设置在另一路轨道上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件400，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1水平放置在钢管支撑架之上，将切割头升降机构200在高度方向升降，切割头纵向移动部件100沿着管料轴向运动至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控制，通过数控控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件400这五轴的联合精确控制，实现对不同管径的管料，不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度切割。