[实用新型]一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于数字烫金机的输纸装置，具体涉及一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，属于印刷机械技术领域。

【背景技术】

在日常工作和生活中，以往的书面文字主要由人手写完成，而手写不仅浪费了大量的时间也很难保证美观。随着社会的发展和进步，随之出现了打印机、复印机、烫金机等设备，而在这些设备中，输纸装置是必不可少的一部分。

传统烫印模切机的输纸系统多由间歇运动箱，多组输纸牙排，输纸链条及前后定位系统组成，其结构复杂，运动惯量大，噪声大，寿命短，不易实现高速输纸。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、输纸速度较快、定位精度高的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其包括旋转牙排、气动叼纸牙、旋转法兰、滑块、导轨以及伺服电机，其中，所述若干气动叼纸牙安装于旋转牙排上；所述旋转牙排通过滑块与导轨的配合而安装于旋转法兰的侧面；所述伺服电机与旋转法兰连接，并驱动旋转法兰旋转，所述旋转牙排围绕旋转法兰的轴心转动。

本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置进一步设置为：所述旋转牙排为至少为2只，该等旋转牙排安装于旋转法兰上并围绕旋转法兰的轴心旋转，从而带动纸张围绕旋转法兰的轴心旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置采用旋转式输纸结构，四支牙排分别装与旋转法兰四个侧面，围绕同一轴心进行旋转输纸，大大缩短了输纸距离，节省了输纸时间。采用气动叼纸牙，使叼纸稳固快速。采用先进的直驱伺服系统，直接驱动四只围绕同一轴心旋转的气动叼纸牙排，可实现10000张/小时，定位精度为±0.01mm的高速、高精度定位输纸，其零部件数量仅为传统机的1/4，且具噪声小，寿命长等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置的立体图。

图2是本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置的俯视图。

图3是本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置的气动叼纸牙的立体图。

图4是本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置的旋转牙排的立体图。

图5是本实用新型的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置的旋转牙排的主视图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图5所示，本实用新型为一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其包括旋转牙排1、气动叼纸牙2、旋转法兰3、滑块4、导轨5以及伺服电机6等构件组成。

其中，所述若干气动叼纸牙2安装于旋转牙排1上，其用于在气动装置的作用下完成叼纸7和放纸7的工作，其数量可根据纸张位置和大小进行选择性安装。该气动叼纸牙2包括气爪21、上牙片22以及下牙片23，其中，所述上牙片22、下牙片23分别安装于气爪21上，并通过气爪21控制上牙片22、下牙片23张牙或闭牙，即当给气爪21通气后，气动指带动上牙片22、下牙片23闭合，断气后上牙片22、下牙片23自动分开。

所述旋转牙排1通过滑块4与导轨5的配合而安装于旋转法兰3的侧面，在本实施方式中，旋转牙排1的数目至少为2只，在本实施方式中，具体为4只，该等旋转牙排1安装于旋转法兰3上并围绕旋转法兰3的轴心旋转，从而带动纸张围绕旋转法兰3的轴心旋转。于各上旋转牙排1设有若干安装孔11，所述气爪21收容安装于安装孔11内而将气动叼纸牙2安装于旋转牙排1上。所述安装孔11根据各处所受旋转惯量的不同呈非等距排布。于所述旋转牙排1上进一步设有通气孔12，所述通气孔12与安装孔11以及气动叼纸牙2的气爪21贯通而为气动叼纸牙2供气。所述旋转牙排1包括一牙排框架13，该牙排框架13呈三角形结构，从而使该旋转牙排1能够承受较大的旋转惯量。于所述牙排框架13内设有若干支撑梁14，该等支撑梁14呈桁架形结构，从而减小了旋转牙排1的形变。且所述牙排框架13与支撑梁14之间采用圆角连接，不仅提高了旋转牙排1的支撑强度而且使整个旋转牙排1线条流畅，简洁美观。于所述旋转牙排1的两端分别包括一重量调节孔15，减少了各旋转牙排1间的重量差。

所述滑块4安装于旋转牙排1的一端，所述导轨5竖直装于旋转法兰3的四个侧面，并且相互平行。所述伺服电机6与旋转法兰3连接，并驱动旋转法兰3旋转，从而带动旋转牙排1围绕旋转法兰3的轴心转动。