[实用新型]一种数字烫金机的自动收纸装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种数字烫金机的自动收纸装置，属于印刷机械技术领域。

【背景技术】

目前，传统的烫金(或模切)机多采用由收纸板和收纸栅板组成的收纸装置，以减速器和链条进行传动。当纸堆收到一定高度，机器速度逐渐慢下来，这时操作者把纸堆降到最低点，把收纸栅板插入，将收好的纸堆拉走，换上另外一块收纸板，并把它升到收纸栅板下部自动停止，这时把收纸栅板抽出来，纸张落在新更换的收纸板上。因为收纸栅板需人工抽出，所以人员劳动强度大、换纸效率低。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种结构新颖的数字烫金机的自动收纸装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种高速、稳定的数字烫金机的自动收纸装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种数字烫金机的自动收纸装置，其包括纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组，其中，所述纸堆送入送出模组包括主插纸杆、固定板、第一滑块、色标传感器、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主插纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述色标传感器安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带、第一伺服电机以及第二色标传感器，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接相连；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述第二色标传感器检测托纸杆的高度；所述副收纸模组包括支架、滚珠丝杠台以及推拉支架；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第三导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂、连接安装臂的横杆以及一丝杆联板，于各安装臂上设有与第三导轨配合的第三滑块；于所述横杆上设有副收纸杆；所述丝杆联板与第二滚珠丝配合；该推拉支架上进一步设有用于检测副收纸杆位置的第三色标传感器。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述纸堆送入送出模组的底板固持于副收纸模组的支架上，从而将纸堆送入送出模组固持于副收纸模组上。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：于所述纸堆送入送出模组的底板两侧进一步各设有一防撞器。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述纸堆升降模组位于副收纸模组的支架的前端。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述副收纸模组的副收纸杆在纸堆送入送出模组的主插纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为：所述主插纸杆、副收纸杆以及托纸杆的延伸方向相同。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置进一步设置为所述纸堆送入送出模组位于副收纸模组的一对安装臂之间。

本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置还可设置为：所述副收纸模组的支架上进一步设有一挡纸横梁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置采用先进的伺服驱动技术，收纸过程中无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了收纸速度，实现了不停机，不减速的收纸动作，提高了工作效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的数字烫金机的自动收纸装置的立体图。

图2是图1中的纸堆送入送出模组的立体图。

图3是图1中的纸堆送入送出模组的侧视图。

图4是图1中的纸堆升降模组的侧视图。

图5是图1中的纸堆升降模组的俯视图。

图6是图1中的副收纸模组的立体图。

图7是图1中的副收纸模组的支架的立体图。

图8是图1中的副收纸模组的滚珠丝杠台的立体图。

图9是图1中的副收纸模组的推拉支架的立体图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图9所示，本实用新型为一种数字烫金机的自动收纸装置，其由纸堆送入送出模组1、纸堆升降模组3以及副收纸模组5等模组组成。