[实用新型]手势识别系统有效
申请号: | 201020542889.3 | 申请日: | 2010-09-26 |
公开(公告)号: | CN201897800U | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
发明(设计)人: | 程俊;谢灿;陈光;赵文闯;谢琪;高向阳;张丰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 系统 | ||
1.一种手势识别系统,其特征在于,包括设于目标手势物上的加速度计、拍摄目标手势物影像的至少两部视频捕捉设备、图像处理模块以及控制处理组件,加速度计与控制处理组件连接,视频捕捉设备与图像处理模块连接,并将获得的图像数据经图像处理模块处理得到目标手势物的连续三维坐标,所述图像处理模块与控制处理组件连接,所述控制处理组件接收加速度和三维坐标,分别得到对应于同一手势的加速度数据组和速度数据组,分别根据所述加速度数据组和速度数据组对所述手势进行特征提取,将根据加速度数据组提取的特征和根据速度数据组提取的特征进行同步融合,根据同步融合的特征进行手势识别。
2.如权利要求1所述的手势识别系统,其特征在于,所述控制处理组件包括用于得到对应于所述手势的加速度数据组的第一分割模块,所述第一分割模块包括:
加速度比较单元,将采集的加速度与预先设定的第一加速度阈值和第二加速度阈值比较;
加速度组织单元,与加速度比较单元连接,当加速度大于第一加速度阈值时,将当前进行比较的加速度加入对应于所述手势的加速度数据组,当连续设定数量的加速度小于预先设定的第二加速度阈值时,结束加速度数据组的数据采集。
3.如权利要求2所述的手势识别系统,其特征在于,所述控制处理组件还包括得到对应于所述手势的速度数据组的第二分割模块,所述第二分割模块包括:
速度计算单元,将连续的三维坐标依次连接起来形成目标手势物的运动轨迹,在每个三维坐标处微分,得到三维坐标处的速度;
速度比较单元,与速度计算单元连接,获取计算得到的速度并将所述速度与预先设定的第一速度阈值和第二速度阈值比较;
速度组织单元,与速度比较单元连接,当速度大于第一速度阈值时,将当前进行比较的速度加入对应于所述手势的速度数据组,当连续设定数量的速度小于预先设定的第二速度阈值时,结束速度数据组的数据采集。
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